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h****e 2018-07-10
程序:我从来?
服务叫什么,服务包含了例,服务规模、部署情况、例运行状况如何? 2.我从来? 服务的上游有些,不同的上游流量如何分配? 3.我往去? 服务的下游有些,不同的下游流量如何分配? 面对这样的问题,我们的答案是什么呢? 在百度的运维践中,我们只需“BNS”就可以获得想要的答案。 BNS(Baidu Naming Service,百度名字服务)是百度云智能运维团队研发的一套分布式的名字服务系统,是百度云Noah智能运维产品中的一个重要基础服务系统。它为每一个服务赋予一个独一无二的名字,根据这个名字,我们就可以获取到这个服务的相关信息 ,这些信息包括:服务在机器上部署信息(机器IP,部署路径,服务配置,端口信息),服务的例运行状况等其他重要信息。简单来讲,它提供了一个服务名到资源信息的一个映射关系。 在BNS系统中,服务单元表示一个服务的例集合,一般以三段式的结构表示,比如:server.noah.all,server表示服务名,noah表示产品线,all表示机房名称,服务单元的名字在系统中是唯一的。
l****4 2020-08-27
强烈建议优化百度carLife 语音识别问题
太差了,还是个百度吗?好山寨的机软件
小****M 2018-07-09
如何在Apollo中添加新的辆?
简介 我们通过本文将向开发者阐述如何向Apollo中添加新的辆。 注意: Apollo控制算法将林肯MKZ配置为默认辆 添加新的辆时,如果您的辆需要不同于Apollo控制算法提供的属性,请参考: 使用适合您的辆的其它控制算法。 修改现有算法的参数以获得更好的结果。 添加新辆的步骤 按照以下步骤以现新辆的添加: 现新的辆控制器 现新的消息管理器 现新的辆工厂 注册新的辆 更新配置文件 一、现新的辆控制器 新的辆控制器是从 VehicleController类继承的。
s****7 2018-07-10
知著看技术误解——从裸光纤和NTPD谈起
这个坑很多,个人要和时间跑才能完成验,我做了8次验成功了3次,每次都等了10分钟以上。这个验也不够严谨,我只是拿crond做验,我在梦记得其他有历史守规矩的程序也能和ntpd联动,但我没时间做验了,也希望有朋友能帮我答疑解惑。 附录2:网上能到一个写NTPD和ntpdate的水文和本文内容有些类似,那个是我多年以前写的,不是借鉴和抄袭,严肃脸。
C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
所谓高精度地图,际上是与人们现在普遍认识的电子导航地图对标提出的概念,是提供给自动驾驶系统使用的地图。 高精度,简单来说就是地图的绝对坐标精度(绝对坐标精度指的是地图上某个目标和真的外部世界的事物之间的精度)更高;另一方面地图所包含的道路交通信息元素更加细致丰富。 自动驾驶汽在行进过程中需要准确知道自己在路上的位置,往往辆离马路边缘和旁边道也就几十厘米,所以高精度地图的绝对精度一般都会在亚米级别(也就是1米以内的精度),而且横向的相对精度(例如道与道,道与道线的相对位置精度)往往会更高。 高精度地图不仅有高精度坐标,还包含丰富的语义信息,例如交通信号灯的位置及类型,道路标示线的类型,识别些路面可以行驶等,这些能极大提高辆对周围环境的鉴别能。 例如道路描绘时,一条道路上有多少条道? 些真道路在些地方变宽了? 些地方因为汇合而变窄了? 每条道和道之间的道线是虚线,线还是双黄线?
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