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不****主 2018-07-09
高精
高精图,是Apollo定位、感知、规划模块的基础。 与普通图不同,高精图主要服务于自动驾驶车辆,通过一套独特的导航体系,帮助自动驾驶解决系统性能问题,扩展传感器检测边界。目前 Apollo 内部高精图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景,帮助解决林荫道路GPS信号弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。 一、高精图与传统图 当我们车时,打导航图通常会给我们推荐几路线,甚至会显示道路是否拥堵以及每路线将花费多长时间、是否有交通管制,有多少个交通信号灯或限速标志等,我们会根据图提供的信息来决定是在行驶中直行、左转还是右转以及对周围驾驶环境的评估。 而无人驾驶车缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。如我们可以利用所看到的东西和GPS来确定自己的位置,还可以轻松准确识别障碍物、车辆、行人、交通信号灯等,但要想让无人车变得和人类一样聪明,可是一项非常艰巨的任务。 这时就需要高精图了,高精图是当前无人驾驶车技术不可或缺的一部分。它包含了大量的驾驶辅助信息,最重要是包含道路网的精确三维表征,例如交叉路口布局和路标位置。
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计算
前几都是从降低成可靠服务的角度云计算企业来合作建厂,如果你有市场有客户那对方会主动上寻求合作。从长周期来看云计算的客户是覆盖全球全行业的,各内部采购的计算机项目根不值一提,市场和客户要靠云计算厂商自己去找。但现在云计算厂商还在早期扩张摸索之中,云厂商极端渴求各种政务云企业云成功模式案例,一旦摸出来案例会迅速推广到全国。这个窗口期只有三五年,随着政务云企业云被其他公司摸透并推广,这些项目就从首发明星案例变为普通捆绑销售了。 挑选合格的云计算合作厂商,每类厂商有哪些特点。 前文说的为何要引凤,如何算筑巢。当云厂商看到商机肯合作时,我们要掌握各类云厂商的特点才能心里有数。 第一类是大型云厂商,他们自身有很强的资源整合能力和执行销售能力。方政企和这类企业合作的话语权很弱,但极小风险就能看到收益。 第二类是创业云厂商,他们一般是靠技术优势和服务态度从大型云企手里抢单子。方政企和这类企业合作时有很强的议价能力,注意不要盲目倾向技术优先的创业云厂商,而是选择服务态度和执行能力好的创业云厂商。方政企很难确切搞懂厂商的技术有哪些优势,而项目的推进落都是要靠云厂商来执行的。
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