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疏****月 2018-07-09
一键上线Archer | 百度持续部署的瑞士军刀
另外,Archer也可作为上层服务托管台的底层工具链,为PaaS台提供稳定的底层部署服务。 通用场景 百度内部,通用的部署系统需要适用于以下场景: 各业务线拥有各自的规范,语言、框架不统一,部署策略不一致; 支持分级发布,及时拦截部署引入的线上故障; 业务的多地域部署; 多种网络环境及大部署; 提高自动化效率,能够集成测试发布自动化流水线。 后面,我们将结合上面场景,向大家介绍百度持续部署是如何实现的。 服务架构 整个系统由命令行工具、web服务、中转服务及单机agent+部署插件几部分组成(如图2所示)。用户通过命令行工具触发一次变更,web端进行参数解析及任务分发,对应执行机器agent通过心跳获取任务后,调用部署插件执行实际任务。涉及大及不同网络环境的部署会进行中转下载。 解决方案 各业务线拥有各自的规范,语言、框架不统一,部署策略不一致 为避免杂乱无章又不规范的服务代码及配置文件的目录结构,Archer规定了一套既灵活又完整的规范。
C****X 2018-07-10
群雄逐“图”,百度缘何备受关注?
高精度,简单来说就是地图的绝对坐标精度(绝对坐标精度指的是地图上某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度)更高;另一方面地图所含的道交通信息元素更加细致丰富。 自动驾驶汽车行进过程中需要准确知道自己上的位置,往往车辆离马边缘和旁边车道也就几十厘米,所以高精度地图的绝对精度一般都会亚米级别(也就是1米以内的精度),而且横向的相对精度(例如车道与车道,车道与车道线的相对位置精度)往往会更高。 高精度地图不仅有高精度坐标,还含丰富的语义信息,例如交通信号灯的位置及类型,道标示线的类型,识别哪些面可以行驶等,这些能极大提高车辆对周围环境的鉴别能力。 例如道描绘时,一条道上有多少条车道? 哪些真实道哪些地方变宽了? 哪些地方因为汇合而变窄了? 每条车道和车道之间的车道线是虚线,实线还是双黄线线的颜色、道的隔离带、隔离带的材质甚至道上的箭头、文字内容、所位置都会有相应的描述…… 高精度地图针对道形状的准确描绘,甚至可以精确到每个车道的坡度、曲率、航向、高程等,同时为了自动驾驶的考虑,甚至每条车道的限速,推荐速度也会一并提供。
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