关于 com蜘蛛池cc出租站群σσ:6601 的搜索结果,共618
C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
关于轮测距器(Wheel Odometer), 一般可以通过轮测距器推算无人车的位置。 汽车的前轮如果安装了轮测距器,分别会记录左轮与右轮的总转数。通过分析每个时间段里左右轮的转数,就可以科学推算车辆向前走了多远,向左右分别转了多少度等。 GPS,主要任务是确定四颗或更多卫星的位置,并计算它与每颗卫星之间的距离,然后用这些信息使用三维空间的三边测量法推算自己的位置。 激光雷达(LiDAR), 光学雷达通过向目标物体发射一束激光,然后根据接收——反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离,随后根据距离及激光发射的角度,通过简单的几何变化可以推导物体的位置信息。 LiDAR系统一般可以分为三部分,分别是激光发射器,发波长为600nm到1000nm的激光射线;扫描与光学部件主要用于收集反射点距离与该点发生的时间和水平角度(Azimuth);感光部件主要检测返回光的强度。
TOP