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C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
地图精准,自动驾驶车辆定位就准确,安全也就有保障!这么看,高精度地图确实在一定程度上满足了大家的要求。 高精度地图 (图片来源于文章《高精地图在无人驾驶中的应用》) 作为自动驾驶开发者阵营中的一员,关于地图,我们关注了如下几则消息: 2017年年中,自动驾驶领域的“隐藏实力者”苹果,搭载了十余个32线激光雷达、摄像头、GPS 等传感器阵列的自动驾驶路测车被曝光。 在本次全新升级的车型上花了这么大价钱,苹果可能不单单是为了在路测上“称王称霸”,很大程度上是冲着高精度地图而来。 除了互联网企业高调“示爱”地图,整车厂商以及零部件公司也都在加紧钻研基于云的数据存储和地图绘制方案。 例如,丰田和GM等汽车厂商曾在2016 CES展览上展示了自动驾驶汽车云地图的绘制技术。 在日本,汽车零部件供应商三菱以及地图商Zenrin已联合国内九家主流汽车制造商共同创建了“Dynamic MapPlanning”合资公司,为2020年东京奥运会上的无人驾驶服务提供3D道路高精度地图方面的技术支持。 这么看来,无论是创新的互联网企业还是传统的车企大厂,都在努力争取高精度地图这场比赛的入场券!
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
原始太初 私有云中存在大规模的机器集,集中一片空虚混沌,渊面黑暗,仅有字节流在其间穿梭。为有效地管控体量庞大的集,合理分配资源,降低运维成本,保障云上服务穿狂风暴雨,工程师们意识到:“必须要有一个优秀系统来管控这混沌的集世界!” 第一天 工程师们说:”这个系统要代表操作系统的意志!占用资源少!对外部系统零依赖!装机自带!要能自升级和自保活!“。当裸机启动之后,这个系统便以root身份运行,能保活自己,还能托管维护其余基础设施,后续迭代升级也能自动完成,整个流程高度自动化,不需要人工介入,极大地降低运维成本。 第二天 工程师们说:“这个系统必须运行稳定,性能卓,支持跨平台(Linux、Windows、ARM)安装,要做到同时管理上万台服务器,一点儿都不慌”。 第三天 工程师们说:“这个系统不能像瑞士军刀,而应该重剑无锋、大巧不工,仅支持基础设施的维护管理,要能做到快速扩缩容!出现问题能立刻回滚,保障云环境的安全和稳定。” 第四天 工程师们说:“这个系统还要做到‘麻雀虽小,五脏俱全’!要为基础设施提供虚拟化容器隔离,应用部署,应用拓扑搭建和集控制的功能。
小****园 2018-07-10
让PB级云存储不再神秘
我推荐存储主力服务是应用层服务用户态进程,老中青三代服务器和谐运行,集性能瓶颈本来就不在单点,不要给自己的软件无故设限。 冷存储问题 冷存储分真冷和低温两种类型,真冷存储就是用磁带、蓝光盘、可离线存储节点来存储数据,这样可以节省机柜电量,但这是个工程学问题不是计算机问题了。低温存储就是标准存储换更大更慢更省电的磁盘,通过硬件选型来降低硬件和机柜成本。 5、存储测试标准 前文我大量篇幅介绍对象存储和传统存储的不同,如果搭建一个私有对象存储集,我们该做的测试也要贴合场景。 存储系统交付时,我会推荐做如下测试: 用户侧标准功能测试,如文件读、写、删除、获取metadata息。 单链接读写速率测试。 一万并发连接读写速率测试。 集长周期并发写入测试,既要击穿写缓冲池,又为其他测试积累数据。 集长周期随机读取测试,注意是随机读取避免命中缓存。 随机关一台存储服务器,观测集读写性能是否受影响,观察集修复速率。 通过读取文件Metadata息对元数据服务进行读取和并发性能压测。 随机关闭各角色服务器各一台,看集功能和性能是否受影响。
无****回 2020-08-28
还在等更新?别克、雪佛兰车型连接不了Carlife的车主看过来
2017款朗自动领先型,车架号LSGBC534XHG172314 能帮我下载个升级包吗?154383856@qq.com
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