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h****e 2018-07-10
程序:我从来?
服务叫什么,服务包含了些实例,服务规模、部署情况、实例运行状况如何? 2.我从来? 服务的上游有些,不同的上游流量如何分配? 3.我往去? 服务的下游有些,不同的下游流量如何分配? 面对这样的问题,我们的答案是什么呢? 在百度的运维实践中,我们只需“BNS”就可以获得想要的答案。 BNS(Baidu Naming Service,百度名字服务)是百度云智能运维团队研发的一套分布式的名字服务系统,是百度云Noah智能运维产品中的一个重要基础服务系统。它为每一个服务赋予一个独一无二的名字,根据这个名字,我们就可以获取到这个服务的相关息 ,这些息包括:服务在机器上部署息(机器IP,部署路径,服务配置,端口息),服务的实例运行状况等其他重要息。简单来讲,它提供了一个服务名到资源息的一个映射关系。 在BNS系统中,服务单元表示一个服务的实例集合,一般以三段式的结构表示,比如:server.noah.all,server表示服务名,noah表示产品线,all表示机房名称,服务单元的名字在系统中是唯一的。
Z****E 2018-07-09
产品迭代的后一公
变更面临的问题 其实我们对变更的需求并不复杂,作为迭代的后一公,我们只关注两点: 操作过程足够快捷(效率) 变更结果符合预期(安全) 但是,在具有一定规模企业的生产环境中,用户往往要面对比单台机器手工上线更加复杂的状况,在这些状况下上述两点要求通常难以满足: 大批量机器的操作步骤繁琐,较依赖人的经验,变更操作效率低下; 由于缺少可的检查机制,变更效果无法保证,甚至引发线上较大异常。 我们在百度各核心产品的大规模变更实践中积累了丰富的经验,发现通过自动化部署可以有效提升变更效率,在变更过程中严格执行分级发布流程可以确保检查机制得到执行,并且能够有效限制异常影响范围,加速异常恢复。在两者基础之上,融入AIOps智能变更策略,可以进一步降低管理成本,提升检查效果。下面将从三个方面详细介绍我们的解决方案。 我们的解决方案 1自动化部署 自动化部署包含变更策略和批量机器执行能力两部分。具体来说,用户通过UI/API配置整个变更过程的执行策略,例如先执行A地域机器的变更,再执行B地域机器的变更;执行失败的机器超过10台就自动中止等。
我****9 2020-08-29
还在等更新?别克、雪佛兰车型连接不了Carlife的车主看过来
朗2019款可以升级吗?升级程序在下载  
无****回 2020-08-28
还在等更新?别克、雪佛兰车型连接不了Carlife的车主看过来
2017款朗自动领先型,架号LSGBC534XHG172314 能帮我下载个升级包吗?154383856@qq.com
x****7 2018-07-11
残酷的世界也爱着你
小一点的如遗失公交卡、后厂村堵或者一场感冒,大一些的各种恶意攻击、勾心斗角甚至是飞来横祸。 面对工作上无理需求,我们学会了引导和拒绝;面对谜题般的需求场景,我们学会了理性思考;面对不可控的路况,我们选择搬家或者早起;面对伙伴的疏忽和资源的缺失,我们学会了担当和冗余。 搞IT就是和三大不做斗争,工程师干的不、软硬件跑的不、需求方说的也不,当你被坑了几次以后就把这些不当做常态去设计了。 每一次磨难都是一次成长,就像游戏打怪升级一样,但凡不能杀死你的困难,终都会使你更强大。 其实也是生活变好了以后,每个人心都有点自艾自怜,也有点贪心不足。我们现在受的苦发的愁,连父辈一半都不到,确因为赶上了好年景,轻易过上比父辈人更好的生活。我们总嫌晋升的速度比不上霍去病,可是人家17岁就要打仗,而我们27岁也没杀过猪。 少时读三国喜欢曹操,因为曹老板的水平高;现在读三国爱刘备,因为曹老板的家世我们比不起,刘备才是真正的草根逆袭。别为现状太沮丧,刘备可是熬到六十岁才建立蜀汉的,我们努力做亲友眼的英雄,可能不用等到那么老。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
这是三种基本传感器的效果对比,LiDAR 是激光雷达,Radar 是汽通用毫米波雷达,Camera 是摄像头。绿色代表做得好,黄色代表做得普通,红色代表做得差。后,说明了三种传感器融合效果是好的。 那么 ,感知系统开放模块怎么做? 点云感知。开放了 LiDAR 点云检测,可以判断点云的每个点是否为障碍物,障碍物的类型是什么。 感知框架。用的是深度学习,它可以做到精准检测和识别。而深度学习非常耗费计算量。需要依搭建的载智能系统,来支撑深度学习模型,以达到毫秒级感知。 高精地图。先以当前的激光雷达作为坐标系核心,把地图中的点投到坐标系。然后建立快速的表格,根据感知的距离扩大坐标区域。之后对俯视图进行网格化,网格化参数可以在 Apollo 进行配置。后输送给障碍物检测。 障碍物检测。分为特征抽取、点云检测、点云聚类、后处理、闭包提取。特征抽取,就是建立一个网格,每一个网格提取的息对应一个值,每一个网格都有一个特征,拼接形成一张图;点云聚类,是用可的网格做结果预测;后处理,是由于预测不准,对障碍物的判断会存在误差,所以要通过后处理来精确障碍物。
不****主 2018-07-09
高精地图
三、Apollo高精度地图与构建 Apollo高精地图 Apollo高精地图专为无人设计,面包含了道路定义、交叉路口、交通号、道规则,及用于汽导航的其他元素。 高精度地图可在许多方面为无人提供帮助,如高精度地图通常会记录交通号灯的精确位置和高度,从而大大降低了感知难度。 高精地图不仅可以减少计算需求,还可以通过提供有关驾驶环境的详细息,来确保无人的安全。保持这些地图的更新是一项重大任务,测试队需要不断地对高精度地图进行验证和更新。此外,这些地图可能达到几厘米的精度,这是水准高的制图精度。 Apollo 高精地图是懂自动驾驶的高精地图,也是业界精细化程度高、生产率高、覆盖面广的高精地图。目前,Apollo 高精地图的自动化程度已经达到了90%、准确识别率达到了95%以上,预计2020年可以覆盖全国所有的重点道路。 高精地图有很多种格式,为了方便数据共享,Apollo高精地图采用了OpenDRIVE格式,这是一种行业制图标准。同时,Apollo也对OpenDRIVE做出了改进,进而产生了Apollo OpenDRIVE标准,以便更适合无人
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