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l****4 2020-08-27
强烈建议优化百度carLife 语音识别问题
太差了,还是百度吗?山寨的车机
2018-07-10
解密开源这门生意——商业角度看开源
前言 很多朋友都问过我,开源技术究竟里,一公司拥抱开源是不是加分项,参与开源的人是不是很酷的技术大牛。本文抛开虚浮的情怀和热情,我们从商业和管理的角度看一看开源。 1. 本质是对抗认知垄断 远古期的计算机没有版权概念,每一份代码都是一份全人类都可以学习借鉴的教学数据。 随着商业的兴起,商业公司倾向于将代码当做秘方保护,引入了版权的概念。闭源实操过程中有如下缺点: IT技术无法跨跨公司进行交流,行业人才培养的很慢; 一只能在很小可控范围内迭代,的进步度偏慢; 公司的商业策略以盈利优先,可能会掐灭技术革新; 一黑盒化的交付物,交付质量只能靠商业信誉保障; 商业总是试图建立垄断,黑客们警惕着垄断的恶行。 在版权限制下感到压抑的IT精英,自发推动开放源代码的交付方式,其中最出名的是GNU计划。GNU计划的重点是对抗IT技术认知垄断,更自由的传播IT知识;GNU等开源计划既不是为了开源公司的商业利益,也没要给参与者发高级技工证书,更不会因为开源而强行免费。
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
该控制器的动力学模型是简单的带有侧滑的自行车模型。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环提供具有4种状态的离散反馈LQR控制器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 开环利用路径曲率信息消除恒定稳态航向误差。 纵向控制器 纵向控制器配置为级联PID+校准表。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环是一级联PID(站PID +度PID),它将以下数据作为控制器输入: 站误差 度误差 开环提供了一校准表,将加度映射到节气门/制动百分比。 控制器调谐 一、实用工具 类似于诊断和realtime_plot可用于控制器调优,并且可以在apollo/modules/tools/中找到。 二、横向控制器的整定 横向控制器设计用于最小调谐力。“所有”车辆的基础横向控制器调谐步骤如下: 1.将matrix_q中所有元素设置为零。 2.增加matrix_q中的第三元素,它定义了航向误差加权,以最小化航向误差。 3.增加matrix_q的第一元素,它定义横向误差加权以最小化横向误差。
M****H 2018-07-11
故障定位场景下的数据可视化实践
如上图所示,我们可以按照问题定位的思路,将服务整体的服务可用性情况、分功能可用性情况、分模块的核心指标、流量的同环比对比、分IDC的流量对比等,依次通过丰富的可视化组进行呈现。使得在收到报警时,可以将故障缩小到具体功能、模块、接入流量、机房级别。 深入数据确定根因 在故障处理过程中,全景数据仪表盘为我们缩小了故障定位的范围,但大多数的根因仍然隐藏在数据的细分维度中。由此多维度分析的重要性就体现出来了。常见的多维度分析包括如下几种场景: 单维度取值对比分析:针对同一维度的不同取值进行对比分析,例如确定流量下跌出现在省份。 多维度关联分析:分析两甚至更多维度互相作用后数据的分析,例如如何确定一下跌是机房级别还是模块级别。 维度下钻分析:一些维度包含多层级,例如省份、市等相关联维度的逐层下钻定位。 我们针对这些场景,设计了相应的解决方案。 单维度取值对比分析 维度取值对比分析是一种最常见的细分维度定位方式。对于同一维度下取值数量较少的情况,可以通过多维度趋势图和饼图等可视化方式进行的分析,查看不同维度取值的取值状态,以及占整体比例情况。
小****园 2018-07-10
让PB级云存储不再神秘
当客户向存储群集提交这get请求时,hostname部分可以被存储系统定位到出该存储群集上某租户,在确认该租户的token=asdf有效以后,会通过查询metadata数据库的方式,得到“ab/cd/ef.txt这key值存储在第80组存储的第15”,然后存储服务器将文取出发给客户,客户浏览器下载的文会命名为“ef.txt”。 这种访问形式不用担心一目录下有100万,也不用一层一层遍历目录,即使1000亿,我们要定位文也只做一次数据库查询。 2、对象存储对程序员友 我们习惯了点开文夹的访问方式,对象存储对人类并不友,但这种方式对程序很友。 曾经你写程序必须要知道公用数据存在里能不能访问,你要关心ext4和nfs的权限问题,偶发网络波动会让你的所有应用全部hang住;现在你只需要拼接一url并签发一token,你编写的任何联网应用都可以读写数据,数据读写成功都有日志,即使读取失败也有可以理解的http返回值。资源可以被简单描述、简单调用、调用结果可信赖、即使调用失败也能catch异常,这才是程序员想过的日子嘛。
j****2 2018-07-10
百度大脑开放日来袭 24种全新AI能力呈现
语音方向:语音方面推出了语音识别极版,首次对外开放搭载国际领先的注意力(attention)模型的语音能力,拥有更的响应度,相对识别准确度提升15%,为开发者带来更极致的识别体验。此外,语音识别预置语义解析全新升级,预置场景由35升级为51,从影视娱乐到外卖打车,语义解析效果全面提升。另外,还预告了即将推出的几款新产品,包括语音识别自训练平台、远场语音开发套和语音离线合成等产品。 视觉方向:OCR、车辆分析、人脸人体、图像识别都有重磅升级。比如卡证OCR新增了户口本、出生医学证明、港澳通行证和台湾通行证四类新能力,可识别卡证总数到9种。只需对着你的户口本拍一张照片,系统就能字段进行结构化识别,然后反馈出信息页的出生地、出生日期、姓名、民族、与户主关系、性别、身份证号码。而票据OCR和汽车场景OCR也分别新增了行程单、保单、通用机打发票、定额发票、车辆VIN码、机动车销售发票、车辆合格证等识别能力。目前,百度大脑OCR产品全系列可以识别类型多34款,实现卡证、票据、文档、汽车全场景覆盖。
M****点 2018-07-10
中国云计算现状——产品篇
互联网公司总有明白人会踏实做事,云计算也是,一难以描述、难以使用、难以维护的是必然被淘汰的,带头淘汰同行才是生存之道。对于客户来说,要花几百万几千万的预算也是技术活,产品篇我已经讲了云计算有些产品,在云计算现状采购篇中,我会从给您做更多选型说明和采购建议。
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