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雾****士 2018-07-09
如何添加新
Apollo中由一个或多个控器组成,可以轻松更改或替换为不同。 每个控器将一个或多个控命令输出到CANbus。 Apollo中默认控包含横向控器(LatController)和纵向控器(LonController)。 它们分别负责横向和纵向车辆控。 新不必遵循默认模式,例如,一个横向控器+一个纵向控器。 它可以是单个控器,也可以是任意数量控组合。 添加新步骤: 创建一个控器 在文件control_config中添加新控配置信息 注册新控器 为了更好理解,下面对每个步骤进行详细阐述: 一、创建一个控器 所有控器都必须继承基类Controller,它定义了一组接口。
双****4 2018-07-11
【杂谈】猎场没那么精彩--还原真实猎头
这工难度和重要性确实没电话销员高,所以他们收入也并不比电话销员高。 大部分猎头公司也无所谓简历库,特别是互联网行业更为明显。高端猎头是要钓大鱼,但钓鱼先要等鱼长大,中国企业都兴起没几年,还没有稳定高管和高工群体,同城同行业挖来挖去就那几个熟人;而那些新手猎头三个月不开锅就要饿死,撒网甚至炸鱼收益会更保底一些。从长周期来看,猎头属于利用信息不对称来牟利行业,互联网技术本来就是要消除信息不对称。现在有跳槽意向普通员工会在招聘网站更新简历,中高层会主动布局等待候选单位上钩,专找单一猎头更新简历库互联网人才越来越少了。 在甲来看,找个猎头公司签个合协议是很随意,这些猎头谁做成单了才给钱,做不成也没损失,甲还能享受一呼百应蜂拥而上快感。但天下没有免费午餐,免费供应简历质量无保障,耽误人力和时间都无衡量。滥用猎头还会增大不必要支出,中下级岗位人事自己也能搜到简历,而很多初级猎头就做佣金几千块小单子。
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