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本文深入探讨了机器人架构设计，包括核心控制模块、感知决策系统等，并分析了分层式、包容式等架构逻辑。同时，结合千帆大模型开发与服务平台，展示了机器人在实际应用中的架构优化与智能升级。
本文探讨了Java在工业机器人编程及聊天机器人实现中的应用，通过具体示例展示了两者的工作原理及融合潜力，并提及了千帆大模型开发与服务平台在提升机器人智能水平方面的作用。
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