预测模块是不可或缺的一个板块，其作用很大程度上决定了试验能否成功。预测模块综合各个模块的数据信息和评价结果，具备信息融合功能，可以评估各个子系统及系统整体未来的
卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼(Kalman)提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述，这种滤波器是将过去的测量估计误差
CAN（Controller Area Network ）总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某
近日，随着Apollo5.0的升级，Cyber RT再次进行了更新，主要包括三方面的新支持：ARM架构的处理器支持、Python API的全面支持、Cyber
拓扑结构是指网络中各个站点相互连接的形式，在局域网中明确一点讲就是文件服务器、工作站和电缆等的连接形式。网络的拓扑结构反映出网络中各实体的结构关系，是建设计算机
运动规划，又称运动插补，是在给定的路径端点之间插入用于控制的中间点序列，从而实现沿给定的路径平稳运动。 运动规划由路径规划(空间)和轨迹规划(
规划是无人车为了某一目标而作出一些有目的性的决策过程，对于无人驾驶车辆而言，这个目标通常是指从出发地到达目的地，同时避免障碍物，并且不断优化驾驶轨迹和行为以保证
高级辅助驾驶系统（ADAS）是指利用传感器收集车辆周围数据， 进行物体的辨识、侦测与追踪等， 能够让驾驶者在最快时间察觉潜在危险， 提高安全性的主动安全技术。目
控制模块：通过生成控制命令（如加速、刹车和转向）来执行规划模块提供的时空轨迹。控制模块将规划轨迹作为输入，并产生控制指令给Can总线。 路由模
多传感器融合又称多传感器信息融合（multi-sensor information fusion），有时也称多传感器数据融合（multi-sensor date
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