【智能科技 智慧生活】智能垃圾分拣系统

六、搭建百度智能云平台获取AI信息

1.登录百度AI开放平台，https://ai.baidu.com，点击页面右上角“控制台”，然后“注册”或者“登录”自己的百度账号。

2、登录成功后进入控制台页面，点击左边栏“人脸识别”。

3、在新页面中点击“创建应用”，将“语音技术”、“文字识别”、“图像识别”、“人体分析”全部勾选。

4.在“应用管理”中复制AppID、API Key、Secret Key下方的参数，为下一步编程程序准备， 说明：准备将 AppID、API Key、Secret Key复制，填到Mind+中“切换至独立账户”中。

七、建立SIOT物联网服务器

1、运行SIOT 服务器，在本电脑上打开http://127.0.0.1:8080/html，账号：siot 密码：dfrobot 

2、当micro:bit扩展板接通电源，物联网模块 OBLOQ模块绿灯亮，说明正常接入siot网络，bit板的LED发出“对号图案”，success发送服务器，网络连接成功。

 3、当接受到A端掌控板发过来信息，B端 microbit主板接受不同信息，控制舵机打开和关闭 。当分别按下B端bit板A键发出ok，A端重新识别，B键发出sorry，人工导入垃圾信息.

八、编写程序

1、通过数据线连接掌控板和计算机，用管理员模式打开Mind+1.6.1，将Mind+切换为“实时模式”下，连接设备，选择串口com17；

说明：第一次掌控板和Mind+连接，需要按掌控板 A键烧录固件。

2、扩展模块中，添加主控板：掌控板；功能模块：文字朗读；网络模块：图像识别，MQTT ； 

3.根据需要，创建四个变量，在左侧模块区，函数模块：依据需求，需要创建“识别结果”、识别标志”、“判断标志”和“列表项次”四个变量， 创建“厨余垃圾、“其他垃圾”、“有害垃圾”、“可回收垃圾”四个列表。 识别标志变量：如果垃圾列表中有垃圾，无需要人工导入，继续识别垃圾。 识别结果变量：AI图像识别中，第一项中第6个文字信息 判断标志变量：发现有相同垃圾则为1 列表项次变量：依次比完列表中所有项

设置背景和造型

 在背景库中选择“群星”作为舞台背景，舞台主人公小麦加。

A端掌控板识别程序

A端掌控板学习程序

 A板p键按下，添加其他垃圾列表中；

 A板y键按下，添加厨余垃圾列表中；

 A板t键按下，添加有害垃圾列表中；

 A板h键按下，添加可回收垃圾列表中；

 A板o键按下，再试一次；

1、通过数据线连接microbit和计算机，用管理员模式打开Mind+1.6.1，将Mind+切换为“上传模式”下，连接设备，选择串口com19

2、扩展模块中，主控板：microb:bit；扩展板：bit 扩展板；

3.通信模块：OBLOQ物联网 模块 ；执行器 ：舵机；显示 器 ：灯带 

1.  当光线值低于40，打开地灯灯带 ，为垃圾箱提供 照明；当光线值大于40，关闭地灯灯带 ，节约资源；

 1).A端掌控板发送 chuyu指令,B端bit板控制舵机打开厨余垃圾箱，播放提示音后，垃圾箱自动关闭；

 2).A端掌控板发送 youhai指令,B端bit板控制舵机打开有害垃圾箱，播放提示音后，垃圾箱自动关闭；

 3).A端掌控板发送 qita指令,B端bit板控制舵机打开其他垃圾箱，播放提示音后，垃圾箱自动关闭 ；

 4). A端掌控板发送 huishou指令,B端bit板控制舵机打开回收垃圾箱，播放提示音后，垃圾箱自动关闭 ；

九、 知识拓展

1、可回收物 

适宜回收利用和资源化利用的生活废弃物，如废纸张、废塑料、废玻璃制品、废金属、废织物等 

可回收物主要包括 报纸、纸箱、书本、广告单、塑料瓶、塑料玩具、油桶、酒瓶、玻璃杯、易拉罐、旧铁锅、旧衣服、包、旧玩偶、旧数码产品、旧家电 

2、有害垃圾

 对人体健康或者自然环境造成直接或潜在危害的废弃物 有害垃圾主要包括 废电池（充电电池、铅酸电池、镍镉电池、纽扣电池等）、废油漆、消毒剂、荧光灯管、含贡温度计、废药品及其包装物等 

3、厨余垃圾 

厨余垃圾是指居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾。

 厨余垃圾主要包括 包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头等。

 4、其它垃圾

 危害较小，但无再次利用价值，如建筑垃圾类，生活垃圾类等，一般采取填埋、焚烧、卫生分解等方法，部分还可以使用生物解决，如放蚯蚓等。

 其它垃圾主要包括 砖瓦陶瓷、渣土、卫生间废纸、瓷器碎片等难以回收的废弃物。