小爱同学之拜年机器人

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制作背景

2020年的新春佳节，新型冠状病毒肆虐。全国人民响应政府号召，从大年初一开始，不走亲戚，不串门。把自己关在家里，保证自己的安全，同时也是为了别人的安全。闲来无事，就做了个拜年机器人。年前买了个小爱音箱。音箱用上了，包装盒看着挺不错，打算做做文章。

功能描述

没有人时是静止不动的。当人体红外传感器探测到人体后会说“你好，我是升级版的小爱同学”（嘴会动），以吸引人的注意。当人进入摄像头的画面，就会进行图像识别，将当前人像与图像库中已经存在的人像做对比，确认人的称呼。我就是“老大”，儿子叫“阳阳同学”，我老婆叫“美女”……我设定的是图像对比大于70%即算成功。如果没在图像库中，就会根据人脸识别的结果根据年龄区分称呼，20岁以下为儿童，20-50为成人，50以上为老人。分别对应三个列表，里面都有10条祝福语。 确定好称呼后根据分类开始语音拜年。同时嘴唇和两只手的舵机根据语音时间长短转动。美人痣也会闪。 说完祝福语后，语音提示发红包，同时右手翻转，出示二维码，20秒后转回并表示感谢。接着左手翻转，发送口罩。并提醒出门戴好口罩。

制作过程

由于之前的版本不支持实时模式下使用舵机，所以这个作品是使用mind+v1.6.2测试版。其中用到了百度智能云的图像技术、语音技术等。

安装

我利用包装盒上的图案，想象出了一个机器人脸，然后在左眼位置放了一个人体红外传感器，右眼放了一个摄像头。剪了块红布当嘴，里面有个舵机控制说话。右下角一个led灯做为小机器人的美人痣。左右两侧分别用两个舵机控制包装盒里的两个防震塑料当作手。所有设备用热熔胶固定。掌控板和摄像头分别连接笔记本usb口。