技术解析 | Doris Compaction 机制解析
2021.03.01 22:30浏览量:1701简介:本文详细地介绍了Doris的compaction机制。 首先,从producer-consumer模式以及compaction任务提交的permission机制对compaction的总体
本文详细地介绍了Doris的compaction机制。
首先,从producer-consumer模式以及compaction任务提交的permission机制对compaction的总体设计和架构原理进行了剖析;然后,针对cumulative compaction的size_based策略进行了详细地介绍;最后,对base compaction的流程进行了深入地讲解。
Doris通过compaction机制将不同的数据版本进行聚合,将小文件合并成大文件,进而有效地提升了查询性能。
1. 引言
Doris的存储引擎通过类似LSM的数据结构提供快速的数据导入支持。对于单一的数据分片(Tablet),新的数据先写入内存结构,随后刷入磁盘,形成一个个不可变更的数据文件,这些数据文件保存在一个rowset中。而Doris的Compaction机制主要负责根据一定的策略对这些Rowset进行合并,将小文件合并成大文件,进而提升查询性能。
每一个rowset都对应一个版本信息,表示当前rowset的版本范围,版本信息中包含了两个字段first和second,first表示当前rowset的起始版本(start version),second表示当前rowset的结束版本(end version),如图1-1所示。每一次数据导入都会生成一个新的数据版本,保存在一个rowset中。未发生过compaction的rowset的版本信息中first字段和second字段相等;执行compaction时,相邻的多个rowset会进行合并,生成一个版本范围更大的rowset,合并生成的rowset的版本信息会包含合并前的所有rowset的版本信息。
图1-1 rowset版本
Compaction分为两种类型:base compaction和cumulative compaction。其中cumulative compaction则主要负责将多个最新导入的rowset合并成较大的rowset,而base compaction会将cumulative compaction产生的rowset合入到start version为0的基线数据版本(Base Rowset)中,是一种开销较大的compaction操作。这两种compaction的边界通过cumulative point来确定。base compaction会将cumulative point之前的所有rowset进行合并,cumulative compaction会在cumulative point之后选择相邻的数个rowset进行合并,如图1-2所示。
图1-2 compaction示意图
2. 总体架构
2.1“生产者——消费者”模式
Compaction机制要解决的第一个问题,就是如何选取合适的Tablet进行Compaction。Doris的compaction机制采用“生产者-消费者”(producer-consumer)模式,由producer线程持续生产compaction任务,并将生产出的compaction任务提交给compaction线程池进行消费执行,如图2-1所示。
图2-1 compaction机制的“生产者-消费者”模式示意图
Doris BE启动时,会在后台启动一个compaction producer线程,同时会创建一个compaction线程池。producer线程持续地生产compaction任务。
在一轮任务生产过程中,会从每个磁盘各选择出一个tablet执行compaction任务。如果compaction线程池中某个磁盘的compaction任务数达到了上限(通过compaction_task_num_per_disk配置,默认值为2),则这一轮任务生产会跳过该磁盘。如果某一轮生产过程从所有磁盘均没有生产出compaction任务(即compaction线程池中每个磁盘的任务数都已达到上限),则producer线程会进入休眠状态,直到2秒超时唤醒,或线程池中某个compaction任务执行完成被唤醒。
在一轮compaction任务生产过程中,进行单个磁盘的任务生产时,需要遍历BE节点上所有的tablet,首先过滤掉不满足条件的tablet,比如:其他磁盘上的tablet、已经提交给compaction线程池的tablet、正在执行alter操作的tablet、初始化失败的tablet、上次compaction任务失败距离当前时刻的时间间隔小于设定阈值(通过min_compaction_failure_interval_sec配置,默认值为600秒)的tablet,然后从剩余的满足条件的tablet中选择tablet score最高的tablet执行compaction任务。
tablet score通过如下公式计算:
tablet_score = k1 * scan_frequency + k2 * compaction_score
其中,k1和k2分别可以通过参数compaction_tablet_scan_frequency_factor(默认值为0)和参数compaction_tablet_compaction_score_factor(默认值为1)动态配置。scan_frequency 表示tablet当前一段时间的scan频率。compaction score的计算方法会在本文的后面进行详细地介绍。
可以通过参数generate_compaction_tasks_min_interval_ms动态配置任务生产的频率,默认值为10ms,即每生产一轮compaction任务,producer线程会休眠10ms。
可以通过参数cumulative_compaction_rounds_for_each_base_compaction_round动态配置cumulative compaction和base compaction的生产周期,默认值为9,即每生产9轮cumulative compaction任务,然后会生产1轮base compaction任务。
可以通过参数disable_auto_compaction动态配置是否关闭compaction producer的任务生产,默认值为false,即不关闭producer的任务生产。
2.2 permission机制
producer生产出的compaction任务需要提交给compaction线程池执行。为了调节BE节点compaction的内存使用量,Doris增加了对compaction任务提交的permission机制,如图2-2所示。系统维持一定数量的compaction permits(通过参数total_permits_for_compaction_score配置),每一个compaction任务提交给线程池之前都需要向系统申请permits(permits request),只有获得系统分配的permits之后任务才能被提交给compaction线程池,compaction任务在线程池中执行结束之后需要将自己持有permits归还给系统(permits release)。如果系统当前剩余的可分配的compaction permits数量小于本次compaction任务需要的permits数量,则本次任务提交会被阻塞(compaction任务提交是串行执行的,其他需要提交的任务也会被阻塞),直到有其他compaction任务执行结束并释放permits,使得系统有足够数量的permits分配给当前compaction任务。如果某一个compaction任务需要的permits数量超过系统维持的permits总数,则允许当线程池中所有的任务都执行结束之后,将该compaction任务提交给线程池执行。
图2-2 compaction任务提交的permission机制
Doris中单个compaction任务执行过程中的内存使用量与本次compaction任务合并的segment文件数量有关。一个rowset会包含多个segment文件,而一个compaction任务可能包含多个rowset。因此,使用compaction任务中需要合并的segment文件数量作为compaction任务的permits。通过调整系统维持的compaction permits总量可以对BE节点compaction的内存使用量进行调节。
Compaction任务可以概括为两个阶段:compaction preparation和compaction execution,如图2-3所示。compaction preparation阶段主要是从tablet中选出需要进行版本合并的rowsets,compaction execution阶段主要进行rowsets的版本合并操作。
图2-3 compaction任务的两阶段划分示意图
在Doris中,compaction任务的preparation阶段在permits request之前执行,从tablet中选出需要进行版本合并的rowsets,通过需要合并的segment文件数量计算compaction permits。compaction任务的execution阶段会真正在线程池中执行,进行版本的合并,如图2-4所示。
图2-4 compaction任务的提交执行示意图
Compaction任务提交到线程池之后,可能会在线程池的等待队列中等待较长的时间都没有被调度,当前tablet在这期间可能发生过clone操作,导致compaction preparation阶段选出的需要进行版本合并的rowset发生了改变,因此,在compaction execution阶段一开始需要判断任务等待调度期间tablet是否发生过clone操作,如果发生过clone操作,则本次compaction任务退出,否则,正常执行rowsets的合并。
Doris也提供了http接口,支持手动触发单个tablet的cumulative compaction或base compaction。
3.Cumulative Compaction
Doris的cumulative compaction每次会在cumulative point之后选择相邻的数个rowset进行合并,主要包含5个步骤,分别是计算cumulative point、生成candidate rowsets、选择input rowsets、执行rowsets合并以及更新cumulative point,如图3-1。其中,前面三个步骤属于compaction preparation阶段,后面两个步骤属于compaction execution阶段。
图3-1 cumulative compaction执行流程图
目前可供选择的cumulative compaction策略有两种:num_based cumulative compaction和size_based cumulative compaction。cumulative compaction的策略选择可以通过参数cumulative_compaction_policy进行配置(默认为size_based)。num_based cumulative compaction是基于rowset的文件数量进行compaction的选择,该策略会在后面的版本中被丢弃。Size_based cumulative compaction策略通过计算每个rowset的大小来决定compaction的选择,可以显著地减少写放大的系数。
下面将详细地对size_based cumulative compaction策略进行介绍。
3.1 计算cumulative point
版本号比cumulative point小的rowset仅会执行base compaction,而版本号比cumulative point大的rowset仅会执行cumulutive compaction。将一个rowset从cumulative 侧移动到base侧(即增大cumulative point)的行为称为一次Promotion。
如果tablet当前的cumulative point值为-1(初始值),则本次计算的cumulative point值不变,仍为-1;否则,执行以下操作进行cumulative point的计算:
(1) 对tablet下所有的rowset按照版本先后进行排序;
(2) Doris会通过计算promotion size来决定是否要对一个rowset执行Promotion。根据base rowset(start version为0)的大小计算tablet当前的promotion_size:
promotion_size = base_rowset_size * ratio
其中,ratio值可以通过cumulative_size_based_promotion_ratio配置,默认值为0.05。promotion_size被限定在cumulative_size_based_promotion_size_mbytes(默认值为1024MB)与cumulative_size_based_promotion_min_size_mbytes(默认值为64MB)之间,promotion size的计算流程如图3-2所示。
图3-2 promotion size的计算流程图
(3)从base rowset开始,依次遍历每一个rowset,当遇到以下情况,则停止遍历,更新tablet的cumulative point:
a.当前rowset与前一个rowset之间出现版本缺失,则更新cumulative point为前一个rowset的end_version+1;
b.当前rowset不是数据删除版本,同时当前rowset没有发生过版本合并,或当前rowset中的segment文件之间存在overlapping,则更新cumulative point为当前rowset的start_version;
c.当前rowset不是数据删除版本,同时当前rowset的大小小于promotion_size,则更新cumulative point为当前rowset的start_version。
3.2 生成candidate rowsets
依次遍历tablet中按照版本先后排序好的每一个rowset,如果某一个rowset的版本位于cumulative point之后;并且该rowset的创建时间距离当前时刻超过设定的时间间隔(可以通过cumulative_compaction_skip_window_seconds配置,默认值为30秒),或者该rowset参与过版本合并(rowset的start_version与end_version不相等),则将该rowset作为一个候选rowset。将所有候选rowset依次保存在向量candidate rowsets中。
3.3 选择input rowsets
(1)寻找candidate rowsets中最大的连续版本序列。
遍历candidate rowsets中的每一个rowset,如果某两个相邻的rowset之间出现版本缺失,则将candidate rowsets中第一个缺失版本之前的所有rowset作为新的candidate rowsets;
(2)生成input rowsets。
遍历candidate rowsets中的每一个rowset,将访问完成的rowset保存在向量input rowsets中,当遇到以下情况,遍历结束:
a.某一个rowset为数据删除版本(并使用last_delete_version记录当前数据删除版本,last_delete_version初始值为-1),并且input rowsets中的rowset数量不为0(如果input rowsets中的rowset数量为0,则跳过当前rowset,继续访问下一个rowset);
b.input rowsets中的rowset score(表示rowset中的segment文件数目)之和达到上限阈值(通过max_cumulative_compaction_num_singleton_deltas配置,默认值为1000);
c.遍历过程正常完成,input rowsets中包含了candidate rowsets中所有的rowset。
(3)调整input rowsets。
a.如果input rowsets中所有的rowset大小之和达到promotion_size,则不需要调整input rowsets。
b.如果存在数据删除版本的记录(last_delete_version 不为-1,即生成input rowsets的遍历过程因为存在删除数据版本而结束),并且input rowsets中的rowset数量不为1,则不需要调整input rowsets;如果存在数据删除版本的记录,并且input rowsets中的rowset数量为1,同时该rowset中的segment文件之间存在overlapping,则不需要调整input rowsets;如果存在数据删除版本的记录,并且input rowsets中的rowset数量为1,同时该rowset中的segment文件之间不存在overlapping,则清空input rowsets。
c.如果不存在数据删除版本的记录(last_delete_version 为-1),则遍历input rowsets中的rowset。从第一个rowset开始,计算当前rowset的大小等级(current_level),同时计算input rowsets中除当前rowset之外的其他rowset大小之和的等级(remain_level),如果current_level > remain_level,则从input rowsets中删除当前rowset,否则,停止遍历。
【注】level等级划分由参数cumulative_size_based_promotion_size_mbytes (默认值为1024MB)和cumulative_size_based_compaction_lower_size_mbytes (默认值为64MB)确定。最高的level值为cumulative_size_based_promotion_size_mbytes / 2,下一级level值为上一级level值的1/2,直到level值小于cumulative_size_based_compaction_lower_size_mbytes,则设置该级level值为0,level等级划分流程如图3-3所示。
图3-3 level等级划分流程图
计算某一个rowset的level值时,如果level[n-1] > rowset_size >= level[n],则该rowset的level值为level[n]。
3.4 执行rowsets合并
将input rowsets中的所有rowset进行合并,生成一个output rowset。在执行rowsets合并时,会创建一个Reader和一个Rowset Writer,Rowset Writer与output rowset相对应。
在Reader底层逻辑中,input rowsets中的每一个rowset都会对应一个Rowset Reader。Reader按照key的排序规则逐行读出input rowsets中的数据,然后通过Rowset Writer写入output rowset。aggregation key数据模型和unique key数据模型中,key相同但分散在不同Rowset中的数据行会在rowsets合并后完成聚合。cumulative compaction不会将delete操作删除的数据行进行真正地删除,这部分工作会在base compaction中进行。
3.5 更新cumulative point
cumulative compaction执行结束之后,需要更新cumulative point。
(1)如果存在数据删除版本的记录(last_delete_version 不为-1,即生成input rowsets的遍历过程因为存在删除数据版本而结束),则更新cumulative point为output_rowset的end_version+1;
(2)如果不存在数据删除版本的记录(last_delete_version 为-1),判断output rowset的大小是否超过promotion_size,如果超过,则更新cumulative point为output_rowset的end_version+1,否则,不更新cumulative point。
【注】cumulative compaction执行之前需要计算一次cumulative point,因为上一次cumulative compaction之后可能发生过base compaction,base rowset发生了变化,因此,promotion size发生了变化,cumulative point也会变化。cumulative compaction执行之前计算cumulative point,是为了确定本次 cumulative compaction的边界;cumulative compaction执行之后更新cumulative point,是为了确定下一次可能发生的base compaction的边界。
3.6 计算cumulative compaction score
在compaction producer线程中,需要依据cumulative compaction score生产cumulative compaction任务。依次遍历tablet中的所有rowset,如果某一个rowset的版本位于cumulative point之后,则将该rowset添加到向量rowset_to_compact。
(1)如果rowset_to_compact中所有rowset的大小之和超过promotion_size,则rowset_to_compact中所有rowset的score之和为当前tablet的cumulative compaction score,即rowset_to_compact中所有rowset的segment文件数目之和。
(2)如果rowset_to_compact中所有rowset的大小之和小于promotion_size,则按照版本先后对rowset_to_compact中的rowset进行排序,然后遍历rowset_to_compact中的每一个rowset。计算当前rowset的大小等级(current_level),同时计算rowset_to_compact中除当前rowset之外的其他rowset大小之和的等级(remain_level),如果current_level > remain_level,则从向量rowset_to_compact中删除当前rowset,否则,停止遍历。rowset_to_compact中所有rowset的score之和为当前tablet的cumulative compaction score。
4. Base Compaction
Doris的base compaction会将cumulative point之前的所有rowset进行合并,主要包含3个步骤,分别是选择input rowsets、检查base compaction的执行条件以及执行rowsets合并,如图4-1所示。其中,前面两个步骤属于compaction preparation阶段,最后一个步骤属于compaction execution阶段。
图4-1 base compaction执行流程图
4.1 选择input rowsets
(1)选择input rowsets。依次遍历tablet中的每一个rowset,获取所有版本位于cumulative point之前的rowset作为input rowsets。
(2)对input rowsets中的所有rowset按照版本先后进行排序。
4.2 检查base compaction的执行条件
依次检查以下条件(如图4-2所示):
(1)版本连续性条件
遍历input rowsets,判断是否有相邻的两个rowset之间存在版本缺失,如果存在版本缺失,则当前tablet不满足base compaction的执行条件,本次base compaction任务结束;否则,检查下一个条件。
(2)rowset overlapping条件
遍历input rowsets,如果有rowset中不同segment文件之间存在overlapping,则当前tablet不满足base compaction的执行条件,本次base compaction任务结束;否则,检查检查下一个条件。
(3) base rowset条件
如果input rowsets中只有两个rowset,并且base rowset(start version为0)的end version为1,则当前tablet不满足base compaction的执行条件,本次base compaction任务结束;否则,检查下一个条件。
(4)rowset的数量条件
如果input rowsets中rowset的数量超过设定的阈值(通过base_compaction_num_cumulative_deltas配置,默认值为5),则当前tablet满足base compaction的执行条件;否则,检查下一个条件。
(5)rowset size条件
如果input rowsets中除base rowset(start version为0)之外的其他rowset大小之和与base rowset大小之比超过设定的阈值(通过base_cumulative_delta_ratio配置,默认值为0.3),则当前tablet满足base compaction的执行条件;否则,检查检查下一个条件。
(6)时间条件
如果当前tablet上一次成功执行base compaction的时间距离当前时刻超过指定的时间间隔(通过base_compaction_interval_seconds_since_last_operation配置,默认值为86400秒,即1天),则当前tablet满足base compaction的执行条件;否则,当前tablet不满足base compaction的执行条件,本次base compaction任务结束。
图4-2 检查base compaction执行条件的流程图
4.3 执行rowsets合并
将input rowsets中的所有rowset进行合并,生成一个output rowset。与cumulative compaction过程中执行rowsets合并的流程相同,不再赘述。值得一提的是,base compaction过程中会将delete操作删除的数据行真正地删除。
4.4 计算base compaction score
在compaction producer线程中,需要依据base compaction score生产base compaction任务。依次遍历tablet中的每一个rowset,所有位于cumulative point之前的rowset的 score之和为tablet当前的base compaction score,即cumulative point之前的rowset中的segment文件数目之和。
5. 总结
本文详细地介绍了Doris的compaction机制。
首先,从producer-consumer模式以及compaction任务提交的permission机制对compaction的总体设计和架构原理进行了剖析;然后,针对cumulative compaction的size_based策略进行了详细地介绍;最后,对base compaction的流程进行了深入地讲解。
Doris通过compaction机制将不同的数据版本进行聚合,将小文件合并成大文件,进而有效地提升了查询性能。
发表评论
登录后可评论,请前往 登录 或 注册