To 了不起的开发者们：请别忘了，真正的英雄是默默奋斗的自己！

       前不久，第十六届全国大学生智能汽车竞赛落下帷幕，我们代表学校参加的百度智慧交通组在东部赛区取得了第18名的好成绩（一共81支队伍）。

图1 参赛团队合影（还有两位同学因为人数限制未能来到现场）

       回顾做比赛的这段时间，在将近1个月的时间里，我们完成了从无到有的突破，如图2所示，拿到零件后，我们马上把小车的底盘搭建出来。

图2 从零开始组装小车

       在这个过程中，我们也走了许多弯路，无论是硬件上，还是软件上，我们都提出过很多方案，在不断尝试的过程中完善我们的方案，如图3所示。

图3 反复修改的小车结构

       这背后是同学们努力的成果，记得有一天晚上，我印象深刻。当时是比赛前10天左右，我们做的小车突然出了一点问题，自主巡航的时候经常会出线，如图4所示。

图4 团队成员调试小车

       当时调到晚上十点多还没有调好，宿舍十一点关门，我们为了能把小车调好，做了个不调好就不回去的决定。我们调了一个晚上，虽然很困、很累，但是我们也很快乐，因为我们发现问题了，时常出线的原因是这4个轮子中，有1个轮子有时会突然转的很快或很慢，而造成这一问题的原因是供电不足，供电不足的原因是下位机的电源接口松了，如图5所示。

图5 硬件损坏

       有问题就自己想办法解决，我们团队都是自动化专业的同学，拿起焊笔，分分钟就能搞定，如图6所示。

图6 板子电源接口脱落，自己焊接修复

       把问题解决后，又可以正常巡航了。在这一个月里，我们渡过了大概10个这样的夜晚。现在回想起来，我的感受是：“确实很累，但真的很快乐”。

       除了硬件上的问题，在面对小车做任务时不理想的情况，我们也一直在优化我们的算法，我们经常会在一起头脑风暴，如图7所示。

图7 团队成员一起头脑风暴

       这个比赛也算是一个项目开发吧，参赛队员们都是很棒的开发者，团队里有专攻硬件的开发者，有专攻算法的开发者，当然也有软硬兼具的开发者。我们为了同一个目标不断努力着，虽然比赛的时候没有拿到更靠前的名次，心里多少还是有点羡慕的。

       但是，我想说：“人们总是抬头仰望英雄，却往往忘了，真正的英雄是默默奋斗的自己！”跟1个月前的自己相比，我们是有进步的，我认为，只要有收获，那这一切的付出都是值得的，不管最后的成绩如何，你们都是真正的英雄。

       了不起的开发者们，向你们致敬！