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公开课报名|深度强化学习在自动驾驶运动规划中的应用

作者:技术蓝猫2022.03.30 11:13浏览量:112

简介:公开课报名|深度强化学习在自动驾驶运动规划中的应用

运动规划是无人驾驶系统的核心模块之一。运动规划模块承接上游感知、定位、地图等模块,规划无人驾驶车一段时间内的具体的驾驶行为,以轨迹的形式输出给下游控制模块执行。常规做法是划分成预测、决策、路径规划和速度规划等模块,混合Learning、优化、规则等多种手段、采用场景化的方式分治解决问题,但存在模块间不匹配和缺乏联动协同等问题,并且由于自动驾驶场景复杂和各种不确定性问题,导致迭代效率较低。

而深度强化学习在大规模游戏领域的成功,以及大量的理论研究成果也证实了深度强化学习的可行性。因此越来越多的无人驾驶科技公司也开始相信强化学习,将深度强化学习和自动驾驶实践相结合,并取得了一定的成果。

当然,深度强化学习虽然已经被证实能够解决无人驾驶中的部分问题,但还面临诸多挑战。比如深度强化学习在解决复杂问题需要大量的训练时间和反复模型优化。需要设计一个稳定的智能系统解决仿真和现实之间的gap差距。同时,模型的精度和整个智能系统的架构设计也会影响深度强化学习的可用性。

3月31日晚19点,百度PNC强化学习方向技术负责人“向往蓝天的鹰”将围绕《 深度强化学习在自动驾驶运动规划中的应用》,直播讲解自动驾驶决策规划宏观建模与DRL架构、基于深度学习的Mid2Mid的运动规划系统、强化学习落地经验以及ApolloRL这四个方面,深度解析百度Apollo基于深度学习的Mid2Mid的运动规划系统,以及基于预监督和大规模仿真的深度强化学习相结合来优化模型效果的方案。

本次公开课将以视频直播形式进行,包含40分钟主讲和20分钟问答。同时,针对本次公开课,也组建了专属交流群,届时主讲人也将加入,欢迎感兴趣的开发者申请。

公开课信息

01
主 题《深度强化学习在自动驾驶运动规划中的应用》

02 提 纲
1、自动驾驶决策规划宏观建模和DRL架构
2、基于深度学习的Mid2Mid的运动规划系统
3、强化学习落地经验
4、ApolloRL解析

03 主讲人
向往蓝天的鹰,现担任百度高级架构师、百度PNC强化学习方向技术负责人,致力于Robotaxi 决策规划系统的提升和数据驱动路径探索和研究。

04 直播信息
3月31日19:00-20:00

05 报名方式
扫码⬇️下方二维码或点击文章底部“阅读原文”即可报名。

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