全国大学生智能车竞赛竞速赛规则详解

全国大学生智能车竞赛自2006年起，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办，是一项旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的创意性科技竞赛。至今已成功举办多届，吸引了众多高校学生的积极参与。本文将详细解析第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛的规则，帮助参赛者更好地理解和准备比赛。

一、比赛组别

竞速比赛共分为十个组别，每个组别在比赛环境、比赛任务、单片机平台、车模等方面有不同的要求。具体组别包括负压电磁组、专科电磁组、摄像头组、电能接力组、独轮车组等。其中，独轮车组是今年首次引入的新组别，为比赛增添了新的挑战和看点。

二、车模要求

参赛队伍可以使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，也可以自行设计制作车模。对于自制车模，有严格的修改要求，但完成后的竞赛车模作品不再有尺寸限制。车模中所使用的微控制器的数量没有限制，但需要根据不同组别的要求选择合适的微控制器平台。

三、赛道环境

比赛场地共有三种类型：室内赛道场地、室外操场跑道场地和无赛道场地。室内赛道场地使用PVC材料制作，不再允许增加路肩，赛道元素包括断路口、横断路障等。室外操场跑道场地使用标准田径操场直线跑道中的50米至100米范围，赛道元素包括坡道、锥桶S弯道和圆环赛道。无赛道场地则在平整地面铺设蓝色背景布上完成比赛，适用于声音信标和智能视觉组。

四、比赛任务

各组别的比赛任务各不相同，但总体上都要求车模在特定赛道上完成一系列动作。例如，负压电磁组要求车模从车库出发运行一周后返回车库，并允许使用额外电机带动风扇为车模提供垂直下压力和前进动力。摄像头组则要求车模从车库出发运行一周后返回到车库，且摄像头镜头中心高度需小于等于15厘米。电能接力组则需要设计两辆车模，完成救援与被救援的任务。

五、裁判系统

比赛采用先进的裁判系统，确保比赛的公平、公正和公开。裁判系统会对车模的行驶轨迹、时间、违规行为等进行实时监控和记录。参赛队伍的名次由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定。参加全国总决赛的队伍同时需提交车模技术报告。

六、其他注意事项

1. 传感器使用：除了特定允许的传感器模块外，禁止使用任何附加有其它MCU的传感器成品模块。如果自制带有MCU的电路模块，则需使用所在组别指定的MCU系列。
2. 电路板信息：必须在电路板正面敷铜面放置队伍信息，包括学校名称、队伍名称、制作日期。
3. 电池限制：车模作品上只允许有一个电池组，对电池类型无限制。

七、实例分析

以独轮车组为例，该组别要求独轮车从车库出发沿着赛道运行一周返回车库，并允许在所有十字路口直接左转或者右转。此外，独轮车组别的比赛成绩中还将包括LED灯板外观设计评分。这要求参赛队伍不仅要关注车模的性能，还要注重外观设计。

八、产品关联

在智能车竞赛中，千帆大模型开发与服务平台可以为参赛队伍提供强大的技术支持。该平台拥有丰富的AI应用和服务，可以帮助参赛队伍更好地进行车模控制方案的系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及决策算法软件开发等。通过利用千帆大模型开发与服务平台，参赛队伍可以更加高效地完成智能车参赛作品的工程制作及调试。

九、总结

第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛是一项充满挑战和机遇的赛事。通过参与比赛，学生们不仅能够锻炼自己的实践能力和创新能力，还能够培养团队精神和解决问题的能力。希望本文的解析能够帮助参赛者更好地理解和准备比赛，取得优异成绩。

同时，也期待未来的智能车竞赛能够继续发扬光大，为更多的大学生提供一个展示自己才华和技能的舞台。