在 Ubuntu 20.04 上安装和使用 matplotlib-cpp 需要按照以下步骤进行操作：
步骤 1：安装依赖项
首先，确保您的 Ubuntu 系统已更新到最新版本。打开终端并执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt upgrade

接下来，安装必要的依赖项。执行以下命令：

sudo apt install python3-dev python3-pip libpng-dev libfreetype6 libfreetype6-dev zlib1g-dev

步骤 2：安装 matplotlib-cpp
现在，您可以使用 pip 安装 matplotlib-cpp。执行以下命令：

pip3 install matplotlib matplotlib-cpp

步骤 3：编写代码使用 matplotlib-cpp
安装完成后，您可以开始编写代码来使用 matplotlib-cpp。以下是一个简单的示例，演示如何使用 matplotlib-cpp 绘制一个简单的图形：

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
# 创建数据
x = np.linspace(0, 10, 100)
y = np.sin(x)
# 创建图形
plt.figure()
# 绘制数据
plt.plot(x, y)
# 设置图形标题和坐标轴标签
plt.title('Simple Plot with matplotlib-cpp')
plt.xlabel('X Axis')
plt.ylabel('Y Axis')
# 显示图形
plt.show()

将以上代码保存为 .py 文件，然后在终端中运行该文件。执行以下命令：

python3 your_script.py

这将运行您的脚本并显示绘制的图形。请注意，如果您在 Jupyter Notebook 中运行代码，可以使用 %matplotlib inline 魔法命令来嵌入图形。例如：
```python
%matplotlib inline
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

… (其余代码) …python3 your_script.py 这个命令在终端中执行，而不是在 Jupyter Notebook 中执行。您可以使用 jupyter notebook 或 jupyter lab 来打开 Jupyter Notebook 并运行代码。在 Jupyter Notebook 中，您可以直接运行代码单元格并查看绘制的图形。