Ubuntu上安装Carla 0.9.14打包版与编译版教程

一、环境准备
在开始安装Carla之前，我们需要准备一个满足一定要求的Ubuntu系统。推荐使用Ubuntu 20.04版本，因为该版本与Carla 0.9.14版本的兼容性较好。同时，为了确保系统的稳定性和流畅性，建议使用6GB以上的GPU和16GB以上的内存。
二、安装Carla打包版

1. 激活Python3.7虚拟环境
   在终端中输入以下命令激活Python3.7的虚拟环境：

   conda activate carla

2. 升级pip
   在虚拟环境中输入以下命令升级pip：

   pip3 install --upgrade pip

3. 安装pygame和numpy库
   在虚拟环境中输入以下命令安装pygame和numpy库：

   pip3 install --user pygame numpy

4. 解压缩Carla主程序和地图包
   在终端中进入程序安装目录，输入以下命令解压缩Carla主程序和地图包：

   tar -xzvf CARLA_0.9.14.tar.gz -cp AdditionalMaps_0.9.14.tar.gz carla_0.9.14/Import -cd carla_0.9.14 -sh ImportAssets.sh

   三、安装Carla编译版
5. 安装虚幻引擎
   首先，需要从官网下载虚幻引擎并安装。在安装过程中，需要导入Carla的工程文件。同时，还需要设置虚幻引擎的环境变量。具体操作步骤可以参考虚幻引擎的官方文档。
6. 下载Carla工程文件
   在安装完虚幻引擎后，需要从南方科技大学开源镜像站下载Carla的工程文件。下载完成后，需要将其导入到虚幻引擎中。具体操作步骤可以参考Carla的官方文档。
7. 编译安装客户端Python库
   在完成以上步骤后，需要在终端中进入Carla工程的根目录，输入以下命令编译并安装客户端Python库：

   barry装的python环境conda create -n carlapython=3.7 conda activate carlapython pip install --upgrade pip pip install --user pygame numpy conda install -c conda-forge gcc pip install --upgrade pip pip install --user pygame numpy tar -xzvf AdditionalMaps_0.9.14.tar.gz -cp AdditionalMaps_0.9.14.tar.gz carla_0.9.14/Import -cd carla_0.9.14 -sh ImportAssets.sh