Rockchip RK3588 - Linux下Qt和OpenCV交叉编译环境搭建

一、准备工作
在进行交叉编译环境搭建之前，你需要准备以下工具和软件：

1. Rockchip RK3588开发板；
2. Linux操作系统（建议使用Ubuntu 20.04或更高版本）；
3. 交叉编译工具链（例如arm-linux-gnueabihf-gcc）；
4. Qt和OpenCV的源码。
   二、安装交叉编译工具链
   首先，你需要安装适用于RK3588的交叉编译工具链。你可以从Rockchip官方网站下载适用于RK3588的交叉编译工具链，并按照官方文档进行安装。
   三、安装Qt
5. 下载Qt源码包，可以从Qt官网下载对应版本的源码包；
6. 解压源码包到指定目录；
7. 配置Qt的安装路径和交叉编译工具链；
8. 进入Qt源码目录，运行以下命令进行编译：

   ./configure -prefix /path/to/qt -opensource -confirm-license -device arm-linux-gnueabihf -device-option CROSS_COMPILE=/path/to/arm-linux-gnueabihf-gcc
   make -j
   make install

   其中，/path/to/qt是Qt的安装路径，/path/to/arm-linux-gnueabihf-gcc是交叉编译工具链的路径。-j参数用于指定并行编译的线程数，可以根据你的计算机性能进行调整。
   四、安装OpenCV
9. 下载OpenCV源码包，可以从OpenCV官网下载对应版本的源码包；
10. 解压源码包到指定目录；
11. 配置OpenCV的安装路径和交叉编译工具链；
12. 进入OpenCV源码目录，运行以下命令进行编译：

    mkdir build
    cd build
    cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/path/to/opencv -DCMAKE_C_COMPILER=/path/to/arm-linux-gnueabihf-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=/path/to/arm-linux-gnueabihf-g++ ..
    make -j
    make install

    其中，/path/to/opencv是OpenCV的安装路径，/path/to/arm-linux-gnueabihf-gcc和/path/to/arm-linux-gnueabihf-g++是交叉编译工具链的路径。-j参数用于指定并行编译的线程数，可以根据你的计算机性能进行调整。
    五、测试应用程序
    完成以上步骤后，你可以编写一个简单的Qt应用程序，使用OpenCV库进行测试。确保你的应用程序使用了正确的交叉编译工具链和库路径。在运行应用程序之前，你可以使用以下命令将所需的库文件复制到目标设备上：

    mount /dev/sdX /mnt/mydisk (replace X with your device)
    copy /path/to/qt /mnt/mydisk/usr/local/
    copy /path/to/opencv /mnt/mydisk/usr/local/
    mount /mnt/mydisk /system (replace with your device)
    sysroot /system (replace with your device)
    ncopy /mnt/mydisk /system /usr/local/
    ncopy /mnt/mydisk /system /usr/

    其中，/dev/sdX是你的目标设备的设备文件，/mnt/mydisk是一个临时挂载点。你需要根据你的实际情况进行替换。完成复制后，你可以将应用程序打包成APK文件，并在RK3588开发板上运行测试。请确保你的应用程序使用了正确的库路径和链接选项。