Ubuntu 20.04上配置QT 5.14.2、VTK 8.2.0和PCL 1.10的环境指南

首先，我们需要确保您的Ubuntu系统已更新到最新版本。打开终端，并运行以下命令：

sudo apt update
sudo apt upgrade

接下来，我们需要安装一些必要的开发工具和库。运行以下命令以安装它们：

sudo apt install build-essential cmake git libx11-dev libxext-dev libxfixes-dev libxi-dev libxrender-dev libxcb1-dev libx11-xcb-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libegl1-mesa-dev libgles2-mesa-dev libglvnd-dev

现在，我们开始安装QT。首先，您需要下载QT的源代码。在终端中运行以下命令：

git clone https://code.qt.io/qt/qt5.git
cd qt5

接下来，我们使用qmake工具生成Makefile文件，然后使用make命令编译QT。运行以下命令：

./configure -opensource -confirm-license -nomake examples -nomake tests -opengl desktop
make
sudo make install

安装完QT后，我们需要安装VTK。首先，您需要下载VTK的源代码。在终端中运行以下命令：

git clone https://vtk.org/VTK.git VTK源代码目录
cd VTK源代码目录

接下来，我们使用CMake生成Makefile文件，然后使用make命令编译VTK。运行以下命令：

mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DVTK_Group_Qt:BOOL=ON -DBUILD_SHARED_LIBS:BOOL=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Release
make
sudo make install

最后，我们安装PCL。首先，您需要下载PCL的源代码。在终端中运行以下命令：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git PCL源代码目录
cd PCL源代码目录

接下来，我们使用CMake生成Makefile文件，然后使用make命令编译PCL。运行以下命令：

mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DBUILD_Qt_UI_Tools:BOOL=ON -DBUILD_Qt5_依赖项:BOOL=ON -DBUILD_SHARED_LIBS:BOOL=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Release
make
sudo make install