首先，我们需要明确迷宫的表示方式。这里我们使用一个二维数组来表示迷宫，其中0表示可以走的路，1表示墙壁或障碍物。迷宫的起点和终点也使用二维数组表示。
接下来，我们使用栈来存储路径。栈中存储的是坐标（x，y），表示当前位置。我们从起点开始，不断向四个方向（上、下、左、右）探索，如果该方向没有墙壁，并且该位置是新的，那么就将其压入栈中。然后继续向下一个位置探索，直到找到终点或者所有方向都已探索过。
在探索过程中，我们还需要记录已经访问过的位置，以避免重复探索。我们可以使用一个数组来记录每个位置是否已被访问过。
当找到终点或者所有方向都已探索过后，我们将栈中的路径弹出并输出。如果该路径是从起点到终点的最短路径，则输出最短路径长度。
以下是使用纯C语言实现的代码示例：
```c

include

include

define ROWS 5

define COLS 5

int maze[ROWS][COLS] = {
{0, 0, 0, 0, 0},
{1, 1, 0, 1, 1},
{0, 0, 0, 0, 1},
{1, 1, 0, 1, 1},
{0, 0, 0, 0, 0}
};
int start[2] = {0, 0};
int end[2] = {4, 4};
int visited[ROWS][COLS] = {0};
int path[ROWS][COLS] = {0};
int stack[ROWS COLS];
int top = -1;
int path_len = 0;
int min_path_len = INT_MAX;
void push(int x, int y) {
stack[++top] = x COLS + y;
}
void pop() {
top—;
}
int is_empty() {
return top == -1;
}
int peek() {
return stack[top];
}
void explore(int x, int y) {
if (x == end[0] && y == end[1]) {
path_len = path[x][y];
if (path_len < min_path_len) {
min_path_len = path_len;
}
return;
}
visited[x][y] = 1;
path[x][y]++;
int dx[] = {-1, 1, 0, 0};
int dy[] = {0, 0, -1, 1};
for (int i = 0; i < 4; i++) {
int nx = x + dx[i];
int ny = y + dy[i];
if (maze[nx][ny] == 0 && visited[nx][ny] == 0) {
push(nx, ny);
explore(nx, ny);
pop();
} else if (maze[nx][ny] == 0 && visited[nx][ny] == 1) {
path[x][y] += path[nx][ny];
} else if (maze[nx][ny] == 1 && visited[nx][ny] == 0) {
path[x][y] += path[nx][ny];
} else if (maze[nx][ny] == 1 && visited[nx][ny] == 1) {
path[x][y] += path[nx][ny];
} else if (maze[nx][ny] == 2 && visited[nx][ny] == 0) { // 只记录起点到终点的最短路径长度和路径，不输出路径本身，因此用2表示终点位置。
path[x][y] += path[nx][ny]; // 只累加路径长度，不存储路径本身。
} else if (maze[nx][ny