Python中使用PyModbus库进行Modbus TCP通信

Modbus是一种常用的工业自动化通信协议，而PyModbus是一个用于Python的Modbus协议实现库。下面将介绍如何使用PyModbus库在Python中进行Modbus TCP通信。
首先，需要安装PyModbus库。可以使用pip命令进行安装：

pip install pymodbus

接下来，需要创建一个Modbus TCP客户端或服务器。下面是一个简单的例子，演示如何创建一个Modbus TCP客户端：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient
client = ModbusClient('localhost', port=502)
client.connect()

在这个例子中，我们创建了一个连接到本地主机的Modbus TCP客户端。localhost是主机名或IP地址，port=502指定了Modbus服务器的端口号。
连接成功后，可以使用client.read_holding_registers()方法读取保持寄存器的值。例如，要读取地址为0的保持寄存器的值，可以执行以下代码：

result = client.read_holding_registers(0,1)
print(result.registers)

在这个例子中，read_holding_registers()方法的第一个参数是起始地址，第二个参数是要读取的寄存器数量。result.registers将包含读取到的寄存器值。
同样地，可以使用client.write_register()方法向保持寄存器写入值。例如，要将值1234写入地址为0的保持寄存器，可以执行以下代码：

client.write_register(0, 1234)

在这个例子中，write_register()方法的第一个参数是起始地址，第二个参数是要写入的值。
除了上述方法外，PyModbus库还提供了其他许多方法，用于执行各种Modbus操作。具体方法可以参考PyModbus文档。
另外需要注意的是，在连接和读写操作结束后，应该关闭连接以释放资源。可以使用client.close()方法关闭连接。
以上就是使用PyModbus库在Python中进行Modbus TCP通信的基本步骤。通过这个库，可以方便地与支持Modbus协议的设备进行通信，实现数据读取和写入等功能。