Autosar MCAL配置：S32K344的LPUART和Emios之ICU功能配置实战

在开始之前，我们需要先了解S32K344的硬件电路。S32K344是一款基于ARM Cortex-M核的微控制器，具有丰富的外设接口，如LPUART等。Emios是S32K344的一个功能强大的中间件，提供了许多实用的功能，如ICU（Interrupt Control Unit）等。
在配置S32K344的LPUART和Emios的ICU功能之前，我们需要先导入官方例程，并选择带Autosar封装的版本。然后，我们需要配置所需的引脚，如PTB12。PTB12对应的是Emios0 Ch0，Mscr值是44（鼠标点在PTB12上，可显示属性，里面就有Mscr值），需要记住，后面配置Port时需要使用。
接下来，我们需要打开Port组件，并配置PTB12引脚。然后，我们需要使能EMIOS功能（此步骤和前面写的配置PWM是一致的）。
在使能ICU对应的函数之前，我们需要先配置EMIOS的Global Counter bus A和Global Counter bus B。一共三组EMIOS，每组配置对应的ch22和ch23。ch23对应的默认周期配置为65535，ch22对应的是32768。（此步骤和前面写的配置PWM是一致的）。
然后，我们需要使能ICU对应的函数。比如捕获到PWM时，需要计算高电平个数，这时候需要打开IcuEdgeCountAPI。同时，我们还需要配置ICU模块里的EMIOS实例。注意图片里面的第6步，如调试时需要计数停止，除了在这个地方使能外，上面MCL的Emios配置里，Enable Emios freez state也需要打勾使能。
接下来，我们需要配置IcuChannel。不是所有的通道都支持计数模式。这点需要注意，X和G类型的才可以支持计数。可仔细阅读数据手册。
最后，我们需要配置中断。使能EMIOS0CH0对应中断。然后就可以进行代码部分的编写了（配置了多个ICU通道）。初始化函数这些不做说明。
以上就是通过Autosar MCAL配置S32K344的LPUART和Emios的ICU功能的方法和步骤。通过这样的方法，我们可以更加高效地使用S32K344的硬件资源，实现更加丰富的功能。同时，也需要注意每个步骤的具体细节和要求，确保配置正确无误。在实际应用中，还需要根据具体的需求和场景进行适当的调整和优化。