Unity（四十七）：寻路网格-内置组件实现自动寻路避障

在Unity中，寻路网格是一种用于实现自动寻路和避障的常用技术。通过使用Unity内置的NavMesh组件和NavMeshAgent组件，可以在场景中创建寻路网格，并使角色自动沿着网格路径移动。下面将介绍如何使用Unity的内置组件实现寻路网格和自动寻路避障。
首先，需要在场景中创建一个NavMesh对象，用于定义寻路网格的边界和障碍物。可以通过在场景中创建一个新的GameObject，并添加NavMesh组件来创建NavMesh对象。在Inspector窗口中，可以设置NavMesh的参数，例如边界、障碍物等。
接下来，需要创建一个NavMeshAgent组件，用于控制角色的自动寻路和避障。可以通过在场景中的角色对象上添加NavMeshAgent组件来创建该组件。在Inspector窗口中，可以设置NavMeshAgent的参数，例如速度、加速度、最大转弯半径等。
一旦设置了NavMesh和NavMeshAgent组件，就可以让角色自动沿着寻路网格移动了。只需要将角色的Transform组件拖拽到NavMeshAgent组件的“Start”属性中，即可指定角色的起始位置。然后，设置角色的目标位置或目标物体，NavMeshAgent会自动计算最短路径，并控制角色沿着路径移动。
需要注意的是，自动寻路和避障需要一定的计算资源，因此在性能优化方面需要考虑。例如，可以使用更精确的障碍物检测算法来减少计算量，或者在非关键帧中使用较低的更新频率来减少计算负担。
此外，Unity还提供了其他一些有用的工具和插件，例如NavMeshBakeManager和NavMeshQuery，可以帮助开发者更方便地创建和管理寻路网格。例如，使用NavMeshBakeManager可以轻松地烘焙场景中的NavMesh，而使用NavMeshQuery可以快速查询网格中的路径点和其他有用的信息。
总结起来，使用Unity的内置组件实现寻路网格和自动寻路避障是非常方便的。只需要创建NavMesh对象和NavMeshAgent组件，设置相关参数，即可轻松地实现自动寻路和避障功能。同时，还需要注意性能优化和其他有用的工具和插件的使用，以提高开发效率和游戏性能。