STM32学习----ADC模数转换（轮询、中断、定时器、DMA）

STM32是一款常用的微控制器，其内部集成了ADC（模数转换器），可以实现模拟信号到数字信号的转换。在STM32中，ADC模数转换可以通过四种方式实现：轮询、中断、定时器和DMA。每种方式都有其独特的使用场景和优缺点。下面将详细介绍这四种方式的使用方法和特点。
一、轮询
轮询是最简单的一种ADC使用方式，通过不断查询ADC状态寄存器来判断转换是否完成，如果完成则读取转换结果。这种方式实现简单，但会占用CPU时间，如果需要同时处理其他任务，可能会影响转换效率。
示例代码（使用HAL库）：

// 初始化ADC
ADC_HandleTypeDef hadc1;
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
hadc1.Init.Channel = ADC_CHANNEL_0;
hadc1.Init.NbrOfChannel = 1;
HAL_ADC_Init(&hadc1);
// 开始转换
HAL_ADC_Start(&hadc1);
// 轮询判断是否完成
while(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1000000) != HAL_OK) {}
// 读取转换结果
uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

二、中断
中断方式可以在ADC转换完成后产生一个中断，通知CPU进行后续处理。这种方式可以避免轮询方式的CPU占用问题，提高转换效率。但需要注意的是，如果中断处理程序需要处理其他任务，可能会影响转换效率。
示例代码（使用HAL库）：
```c
// 初始化ADC和NVIC中断（假设使用ADC1）
ADCHandleTypeDef hadc1;
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
hadc1.Init.Channel = ADC_CHANNEL_0;
hadc1.Init.NbrOfChannel = 1;
HAL_ADC_Init(&hadc1);
HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级和子优先级（根据实际需要调整）
HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_IRQn); // 启用中断（假设使用ADC1）
// 开始转换（在中断服务程序中调用）
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); // 启用中断（假设使用ADC1）
// 中断服务程序（假设使用ADC1）
void ADC1_IRQHandler(void) { // ADC中断服务程序（假设使用ADC1）
if(HAL_ADC_GetState(&hadc1) == HAL_ADC_STATE_READY) { // 检查ADC状态是否为准备就绪状态
uint32_t adcValue = HAL