解决adb devices unauthorized问题

在处理adb devices unauthorized问题时，可以采用以下几种方法：
常规做法：

1. 杀掉adb服务：adb kill-server。
2. 撤销usb调试权限：在开发者设置中，找到并撤销usb调试权限。
3. 关闭usb调试开关，拔掉数据线。
4. 重新打开usb调试权限，插入数据线。
5. 重启adb服务：adb start-server，或者adb devices。注意：手机上的授予权限弹窗，授予权限后，重新执行adb devices。
   另外，可以通过查看Android设备的vid和pid方式来解决问题。首先，使用adb shell命令查看设备的VID和PID。然后，在PC端～/.android/目录下新建adb_usb.ini文件（如果该文件已存在则不用新建）。打开该文件并输入设备的VID。
   以上是解决adb devices unauthorized问题的方法，供您参考。在实际操作过程中，可根据具体情况选择适合的方法进行解决。