解决在Ubuntu下使用adb devices时出现 '???????????? no permissions'问题

在使用Android Debug Bridge (adb)时，你可能会遇到一个问题，即 ‘???????????? no permissions’ 错误。这通常是因为adb没有足够的权限来访问你的设备。以下是一些解决此问题的方法：

1. 确保USB调试已启用: 首先，请确保你的Android设备已启用USB调试模式。你可以在设备的开发者选项中找到并启用它。
2. 安装ADB工具: 如果你还没有安装ADB工具，请确保你已经安装了最新版本的Android SDK Platform-Tools。你可以使用以下命令安装：

• 打开终端（Terminal）。
• 输入以下命令来安装ADB工具：sudo apt-get install android-tools-adb。
• 输入你的密码以确认安装。

1. 检查设备连接: 确保你的Android设备已正确连接到计算机，并且没有被锁定或处于飞行模式。
2. 更改udev规则: 在某些情况下，你可能需要更改udev规则以允许adb访问设备。首先，找到你的Android设备的ID，可以使用以下命令：

• 在终端中输入 lsusb。
• 查找你的Android设备的制造商ID和产品ID。
  然后，编辑 /etc/udev/rules.d/51-android.rules 文件，添加一行类似于以下内容：
• SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="XXXX", ATTRS{idProduct}=="YYYY", MODE="0666" （将XXXX和YYYY替换为你的设备的实际ID）。
  完成后，重新插拔设备并重新运行 adb devices 命令。

1. 重启ADB服务: 有时候重启ADB服务可以解决问题。在终端中输入以下命令：

• adb kill-server 然后 adb start-server。

1. 检查防火墙设置: 如果你的计算机运行有防火墙软件，请确保它允许adb通过USB端口访问设备。你可能需要将adb添加到防火墙白名单中。
2. 使用sudo权限: 在某些情况下，你可能需要使用sudo权限运行adb命令。在终端中输入以下命令：

• sudo adb devices。然后输入你的密码。这将以超级用户权限运行adb命令，可能会解决权限问题。

1. 检查ADB版本: 确保你正在使用的ADB版本与你的Android设备兼容。有时，使用过时的ADB版本可能会导致问题。你可以通过在终端中输入 adb version 来检查你当前的ADB版本。如果需要，你可以通过Android SDK Manager更新ADB工具。
2. 重新安装驱动程序: 如果以上方法都不起作用，尝试重新安装适用于你的设备的ADB驱动程序。这可以通过设备制造商的官方网站或相关软件来完成。
3. 检查USB连接: 确保你的USB线缆连接良好，并且没有损坏或不良的插口接触。尝试使用不同的USB端口或线缆重新连接设备。
   请注意，以上方法可能不适用于所有情况，因为问题的根源可能因设备和系统配置而异。如果上述方法都不起作用，你可能需要进一步调查问题或寻求专业帮助。