FPGA ZYNQ嵌入式系统开发流程

FPGA ZYNQ嵌入式系统开发流程主要包含硬件设计和程序设计两部分。
硬件设计部分：

1. 创建Vivado工程：新建工程，设置工程名和路径。注意工程名和存放路径不能有中文字符。选择ZYNQ器件型号，然后点击finish完成工程创建。
2. 使用IP Integrator创建Processor System：创建一个Block Design（模块设计），修改模块设计名称，点击OK，创建一个模块设计。添加实验所使用的的模块，点击“+”号进行添加，然后搜索ZYNQ的处理系统，添加之后双击打开。接下来就可以对ZYNQ的PS部分进行配置，具体配置过程还需进一步整理。
3. 生成顶层HDL文件：配置完成之后，按照图示进行下一步操作，产生设计所需要输出的结果。选择默认选项，点击Generate生成完成之后点击OK。执行完上述步骤之后会生成如下文件，选择生成HDL，生成硬件描述的隐藏文件。选择默认选项，点击OK会生成如下文件，至此硬件设计已基本完成，并完成了对设计的顶层封装。
4. 导出SDK：按下图示，导出SDK。选择如下，点击OK。完成后可以在导出路径下查看到导出的SDK文件。
   程序设计部分：
5. 在SDK中创建应用工程：在Vivado工具中选择图示内容，打开软件开发工具。选择SDK路径，点击OK，打开SDK。可以看到会启动软件开发工具。工具启动之后可以看到之前在SDK中生成的文件。选择创建软件开发工程，填写工程名，其余选择默认，点击下一步。选择要创建的工程类型，点击Finish。可以看到如下内容。
6. 板级验证：在图示文件夹中创建main文件，进行程序开发。给开发板上电，在SDK Terminal中连接串口，设置串口连接参数。串口连接成功后按照下图开始下载程序到开发板。下载完成之后可以看到终端打印信息。
   另外需要注意以下几点：
7. 在 Vivado 里添加和配置 PS 和 PL 部分基本的外设，或需要添加自定义的外设。
8. 在 SDK 里生成 FSBL 文件。
9. 在 VMware 虚拟机里生成 u-boot.elf、 bootloader 镜像。
10. 在 SDK 里通过 FSBL 文件, 比特流文件 system.bit 和 u-boot.elf 文件生成一个 BOOT.bin 文件。
11. 在 VMware 里生成 Ubuntu 的内核镜像文件 Zimage 和 Ubuntu 的根文件系统。
12. 对 FPGA 自定义的 IP 编写驱动。
    总的来说，FPGA ZYNQ嵌入式系统开发流程是一个比较复杂的过程，涉及到硬件设计和程序设计两个方面。对于初学者来说，需要逐步熟悉并掌握相关的开发工具和知识体系。在实际开发过程中，可能还需要不断调试和修改设计方案以满足具体应用需求。