D. Marr：计算机视觉的奠基人

David Marr是一位英国计算机科学家，他于1945年出生在伦敦。他在剑桥大学学习心理学和生理学，并取得了博士学位。在20世纪70年代，Marr开始对计算机视觉产生浓厚兴趣，并开始致力于研究这一领域。
Marr的视觉计算理论框架是计算机视觉领域的重要里程碑之一。他认为，计算机视觉是一个复杂的问题，需要从不同的层次进行处理和分析。因此，他提出了一个三级理论框架，包括基元图、2.5维图和3维模型。
基元图是第一级理论框架，主要描述图像的密度变化及其局部几何关系。Marr认为，这一级别的处理主要关注图像的基本特征，如边缘、角点和纹理等。通过对这些特征的提取和描述，可以进一步识别和理解图像中的物体。
第二级理论框架是2.5维图，以观察者为中心，描述可见表面的方位、轮廓、深度及其他性质。这一级别的处理主要关注物体的三维形状和姿态，通过对表面信息和深度信息的分析，可以进一步识别和理解物体的结构和姿态。
第三级理论框架是3维模型，以物体为中心，是用来处理和识别物体的三维形状表象。这一级别的处理主要关注物体的整体结构和形态，通过对物体结构和姿态的建模和分析，可以进一步理解物体的功能和行为。
Marr的理论框架为计算机视觉领域提供了一个全新的视角和方法论。他的理论框架不仅帮助研究者更好地理解和分析图像中的信息，同时也为计算机视觉技术的发展和应用提供了重要的指导。在Marr的理论框架基础上，研究者们开发出了许多计算机视觉算法和应用，例如图像分割、目标跟踪、三维重建等。
除了提出理论框架外，Marr还积极参与计算机视觉领域的研究和实践。他与他的团队在20世纪80年代开发出了第一个基于计算机的面部识别系统，该系统能够通过分析面部特征来识别不同的人。这一成果被认为是计算机视觉领域的重要里程碑之一，并为后来的面部识别技术提供了重要的启示和基础。
除了面部识别外，Marr的研究还涉及到许多其他领域，例如机器学习、神经网络和机器人技术等。他主张跨学科的研究方法，将心理学、神经科学和计算机科学等领域的知识和方法结合起来，以更好地理解和解决计算机视觉问题。
尽管Marr在1980年因癌症去世，但他的思想和贡献对计算机视觉领域产生了深远的影响。他的理论框架和方法论为后来的研究者提供了重要的启示和指导，同时也为计算机视觉技术的发展和应用提供了重要的基础。今天，计算机视觉已经成为人工智能领域的重要分支之一，广泛应用于自动驾驶、安防监控、医疗诊断等领域。