从经纬度坐标到Cesium坐标系：一个简单的指南

在Cesium中，坐标系统是基于地球的，并且使用WGS84椭球体模型。这意味着，如果您有经纬度坐标（例如，从GPS或地图API获得），您需要将这些坐标转换为Cesium的Cartesian3格式，以便在Cesium中进行渲染和分析。

以下是进行这种转换的步骤：

1. 从经纬度转换为WGS84椭球体坐标：

首先，您需要将经纬度坐标转换为WGS84椭球体坐标。这通常涉及使用特定的数学公式将经度、纬度和高度（如果有）从度转换为弧度。然后，这些值被用于计算X、Y和Z坐标。

1. 使用Cesium的转换方法：

Cesium提供了几种方法来从经纬度坐标转换为Cartesian3坐标。以下是几种常用的方法：

• 使用Cesium.Cartesian3.fromDegrees()方法直接转换单个经纬度坐标。这种方法需要提供经度、纬度和高度（以米为单位）。例如：let cartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);
• 使用Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray()方法转换多个经纬度坐标。例如：let cartesians = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray([longitude1, latitude1, height1, longitude2, latitude2, height2, ...]);
• 对于更复杂的应用，如带高度数据的坐标，您可以使用Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights()方法。

注意：不带高度的经纬度数据默认为0米高度。如果您需要将特定的高程数据与这些坐标关联，您需要确保在转换过程中提供正确的高度值。

1. 屏幕坐标转换为Cesium笛卡尔坐标：

在Cesium中，您可能还需要将屏幕坐标（例如，鼠标点击屏幕的位置）转换为Cesium的笛卡尔坐标。这通常在交互式应用程序中很有用，例如，当您想要知道用户在地球表面上点击的确切位置时。

以下是将屏幕坐标转换为Cesium笛卡尔坐标的步骤：

• 获取屏幕坐标（例如，鼠标点击的位置）。这通常是一个包含x和y值的对象或变量。
• 使用viewer.scene.pickPosition(screen)方法将屏幕坐标转换为Cesium的Cartesian3坐标。这将返回一个包含x、y和z值的对象，表示在Cesium视景体中的位置。
• 注意：如果用户点击的位置不在地球表面上（例如，在地球大气层之外或太靠近地球表面），此方法可能返回undefined或NaN值。因此，您应该始终检查返回的坐标是否有效。

通过遵循这些步骤，您应该能够成功地将经纬度坐标转换为Cesium的Cartesian3格式，并在Cesium中进行渲染、分析和交互操作。请记住，Cesium是一个功能强大的库，具有许多其他有用的功能和工具，可用于创建交互式地理空间应用程序。了解更多关于Cesium的信息和文档，以充分利用其提供的工具和功能。