实现STM32与RFID读写器及WiFi模块的交互

一、系统概述

本系统主要由STM32微控制器、RFID读写器、WiFi模块以及云服务器组成。STM32作为主控制器，负责处理RFID读写器读取的数据，并通过WiFi模块将数据发送到云服务器。

二、硬件连接

1. STM32与RFID读写器的连接：使用SPI或I2C通信协议将RFID读写器与STM32连接，用于读取RFID标签数据。
2. STM32与WiFi模块的连接：使用UART通信协议将WiFi模块与STM32连接，用于数据传输。

三、软件实现

1. 数据读取：使用STM32编程，通过SPI或I2C协议从RFID读写器读取数据。
2. 数据处理：对读取的数据进行处理，如解析RFID标签信息等。
3. 数据传输：将处理后的数据通过UART协议发送给WiFi模块。
4. 数据发送：WiFi模块将数据发送到云服务器，这里可以使用MQTT协议实现。

四、代码实现

以下是一个简化的伪代码示例，用于说明如何实现STM32与RFID读写器和WiFi模块的交互：

#include <SPI.h>
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
// 初始化SPI和WiFi模块
void setup() {
  SPI.begin();
  WiFi.begin();
  // 连接到WiFi网络
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
  }
}
// 从RFID读写器读取数据
String readRFIDData() {
  String data;
  // 通过SPI或I2C协议从RFID读写器读取数据并返回
  return data;
}
// 将数据发送到云服务器
void sendDataToServer(String data) {
  // 创建MQTT客户端并连接到云服务器
  PubSubClient client(server, port);
  while (true) {
    if (client.loop() == 0) break;
  }
}
// 主循环
void loop() {
  String data = readRFIDData();
  sendDataToServer(data);
}

请注意，以上代码仅为示例，实际应用中需要根据具体的硬件和通信协议进行修改和调整。