ROS2不同版本：FOXY GALACTIC HUMBLE ROLLING的差异

ROS2（Robot Operating System 2）是ROS的最新版本，提供了许多改进和新功能。在ROS2的不同版本中，FOXY GALACTIC、HUMBLE和ROLLING是最受欢迎的三个版本。这些版本之间的差异主要表现在以下几个方面：

1. 支持时间：

• FOXY GALACTIC：长期支持（LTS）版本，支持时间为5年。这意味着在发布后的5年内，将有持续的维护和安全更新。
• HUMBLE：此版本可能没有长期支持。因此，对于需要长期稳定性和安全更新的项目，可能不适合选择这个版本。
• ROLLING：这是一个持续更新的开发分支，这意味着它将不断接收新的功能和改进。但是，这也意味着没有固定的支持时间表，可能会有不稳定的情况。

1. 稳定性和维护：

• FOXY GALACTIC：由于是LTS版本，它更加稳定且易于维护。对于需要可靠性和稳定性的项目来说，这是一个很好的选择。
• HUMBLE：这个版本可能没有经过与LTS版本相同的严格测试和验证，因此在稳定性方面可能存在风险。
• ROLLING：由于这是一个持续更新的版本，它可能包含最新的功能和改进，但也可能包含未修复的错误或漏洞。因此，对于需要稳定运行的应用程序，这可能不是一个理想的选择。

1. 软件包和平台支持：

• FOXY GALACTIC：这个版本包含了经过严格测试和验证的软件包，以及对不同平台和体系结构的改进。这意味着它应该能够在大多数常见的硬件和操作系统上运行良好。
• HUMBLE：此版本可能包含较新的软件包，但可能没有经过与LTS版本相同的严格测试和验证。因此，在选择这个版本时，需要谨慎考虑其对特定硬件和操作系统的支持。
• ROLLING：由于这是一个持续更新的版本，它可能包含最新的软件包和功能。然而，这也意味着它可能不稳定或与某些硬件和操作系统不完全兼容。

1. 安全性：

• FOXY GALACTIC：此版本改进了安全性，引入了对DDS安全插件的支持。这为应用程序提供了更高级别的安全性保障。
• HUMBLE：此版本可能没有与LTS版本相同的安全性改进和插件支持。因此，在考虑安全性时，可能需要额外的工作或使用其他工具来确保安全。
• ROLLING：由于这是一个持续更新的版本，它可能包含最新的安全补丁和插件支持。然而，由于它是不断变化的，因此在安全性方面可能存在不确定性或风险。

综上所述，当选择ROS2的不同版本时，需要根据项目的需求和目标进行仔细评估。对于需要长期稳定性和安全更新的项目，FOXY GALACTIC可能是更好的选择。对于需要最新功能和改进的项目，ROLLING可能更适合。而对于介于两者之间的需求，HUMBLE可能是一个合适的选择。