STM32入门-GPIO端口的八种工作模式

STM32微控制器中的GPIO（General-Purpose Input/Output）端口具有多种工作模式，每种模式都有其特定的应用场景。以下是STM32 GPIO端口的八种工作模式：

1. 输入模式（Input Mode）：GPIO端口可以配置为输入模式，用于读取外部信号或传感器的状态。在输入模式下，可以通过软件设置GPIO的上拉或下拉电阻，以提供稳定的输入状态。此模式的常见应用场景包括按键检测、触摸输入等。
2. 推挽输出模式（Output Mode, Push-Pull）：GPIO端口可以配置为推挽输出模式，即输出高低电平时通过晶体管的开关控制输出电压。在推挽输出模式下，GPIO可以输出高电平和低电平，具有一定的驱动能力。此模式的常见应用场景包括控制LED灯、驱动电机等。
3. 开漏输出模式（Output Mode, Open-Drain）：GPIO端口可以配置为开漏输出模式，也称为双向开关输出模式。在开漏输出模式下，GPIO可以输出低电平，并且可以通过外部电阻上拉到高电平。此模式的常见应用场景包括总线通信、开关控制等。
4. 复用功能模式（Alternate Function Mode）：GPIO端口可以配置为复用功能模式，即将该引脚用作特殊功能（如UART、SPI、I2C等）的引脚。在这种模式下，GPIO端口与特殊功能模块共享，并且可以通过寄存器配置选择特殊功能。此模式的常见应用场景包括串口通信、SPI通信、I2C通信等。
5. GPIO_Mode_AIN 模拟输入：这是一种特殊的输入模式，用于读取模拟信号。
6. GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入：这种模式下，GPIO端口处于浮空状态，可用于检测外部信号的电平状态。
7. GPIO_Mode_IPD 下拉输入：这种模式下，GPIO端口通过内部下拉电阻接入低电平信号。
8. GPIO_Mode_IPU 上拉输入：这种模式下，GPIO端口通过内部上拉电阻接入高电平信号。

在实际应用中，选择合适的GPIO工作模式需要根据具体需求和场景来决定。掌握这八种工作模式，可以更好地利用STM32的GPIO端口进行各种输入输出操作和控制任务。