Java OPC UA 订阅与 Spring 发布订阅

OPC UA (OLE for Process Control Unified Architecture) 是一种工业自动化通信协议，用于连接各种自动化设备和系统。在 Java 中，可以使用开源库如 Eclipse Milo 来实现 OPC UA 客户端和服务器端的开发。Spring 框架则提供了一种方便的方式来管理和配置应用程序。

在实现 OPC UA 订阅和发布功能时，首先需要添加 Eclipse Milo 依赖项到项目中。可以通过 Maven 或 Gradle 等构建工具来完成。

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用 Java 和 Spring 实现 OPC UA 订阅和发布功能：

1. 首先，创建一个 Spring Boot 项目并添加相关依赖项。在 pom.xml 文件中添加如下依赖项：

<dependency>
    <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
    <artifactId>sdk-client</artifactId>
    <version>0.4.0</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>

1. 在 Spring Boot 主类中添加 @EnableDiscoveryClient 注解，以便启动 OPC UA 服务发现功能：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;