大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（二）连接无人机，获取无人机信息

在使用Mobile SDK开发大疆无人机的安卓应用时，连接无人机并获取其信息是至关重要的步骤。以下是一些关键步骤和代码示例，以帮助您实现这一过程：

1. 注册大疆开发者账号并创建一个基于Mobile SDK的应用。您将获得一个App Key，需要在AndroidManifest中填写。
2. 如果您需要使用高德地图，也需要注册一个高德开发者账号。
3. 下载Mobile SDK的Demo，以便您能够了解如何使用API接口。
4. 使用数据线连接无人机和安卓设备。请注意，带屏幕的遥控器无法使用SDK，且SDK和大疆原生应用只能同时使用一个。
5. 确保您已登录大疆账号，以便能够使用SDK的所有功能。
6. 使用WiFi ADB进行调试，可以解决USB口被占用的问题。
7. 使用SDK注册接口（registerApp）、连接产品接口（startConnectionToProduct）和登录接口（logIntoDJIUserAccount）。
8. 使用状态回调接口（例如IMUState、GravityCenterState等）来监听并获取无人机的状态信息。
9. 根据您的需求，使用其他SDK接口来获取特定的无人机信息，例如飞行控制器的状态、遥控器状态等。

以下是一个简单的代码示例，演示如何使用Mobile SDK连接无人机并获取其信息：

// 导入必要的SDK包
import com.dji.sdk.api.DJIApplicationManager;
import com.dji.sdk.api.product.DJIProduct;
import com.dji.sdk.api.product.DJIPhantom4RTK;
import com.dji.sdk.common.DJIConstants;
import com.dji.sdk.common.model.DJICommonProductType;
import com.dji.sdk.common.model.DJIProductOption;
import com.dji.sdk.common.model.DJIUserAccount;
import com.dji.sdk.model.connection.ConnectionResult;
import com.dji.sdk.model.connection.DJIConnectionListener;
import com.dji.sdk.model.product.Product;
import com.dji.sdk.model.product.ProductType;
import com.dji.sdk.model.remotecontroller.RemoteControllerInfo;
import com.dji.sdk.model.remotecontroller.RemoteControllerState;
import com.dji.sdk.model.vehiclemanager.VehicleConnectionInfo;
import com.dji.sdk.model.vehiclemanager.VehicleConnectionType;
import com.dji.sdkmodeljavautilsandroidx8664_24_0320210315282100273047336b383834362e302e342e322f4f70656e53746166662f4a732f446c672f4f70656e53746166662f4d6170686f74546f495254452f4170702f32303230303130332f3130313835373039393a35313a3238,