Arduino简易RFID门禁

在制作Arduino简易RFID门禁之前，需要准备以下材料：

1. Arduino控制器（型号不限，常用的有Arduino Uno、Arduino Leonardo等）。
2. MFRC522 RFID模块（用于读取IC卡信息）。
3. 舵机（用于控制门的开关）。
4. 杜邦线（用于连接各模块）。
5. 门禁卡若干。

接下来，按照以下步骤进行搭建：

1. 将MFRC522 RFID模块连接到Arduino控制器上。通常情况下，MFRC522模块有SPI接口，可以通过杜邦线将模块的CS、MOSI、MISO和SCK引脚分别连接到Arduino的数字引脚2、3、4和5上。另外，还需要将模块的RST引脚连接到Arduino的数字引脚10上。
2. 将舵机连接到Arduino控制器上。舵机的控制信号线连接到Arduino的数字引脚9上，舵机的电源线通过杜邦线连接到Arduino的5V和GND引脚上。
3. 在程序中添加必要的库文件。通常情况下，MFRC522模块需要使用“SPI.h”和“MFRC522.h”库文件，舵机需要使用“Servo.h”库文件。
4. 编写程序实现门禁功能。程序的主要逻辑是：当RFID模块读取到有效卡的信息时，舵机转动一定角度，实现门的打开；当读取到无效卡或未刷卡时，舵机不转动，保持门的关闭状态。具体实现可以参考以下代码：

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
// 定义RFID模块的连接引脚
#define CS_PIN  2
#define RST_PIN 10
// 定义舵机的连接引脚
#define SERVO_PIN  9
// 初始化RFID模块和舵机
MFRC522 rfid(CS_PIN, RST_PIN);
Servo servo;
void setup() {
  // 初始化SPI通信和舵机
  SPI.begin();
  servo.attach(SERVO_PIN);
}
void loop() {
  // 检测是否有卡靠近RFID模块
  if (rfid.PICC_IsNewCardPresent()) {
    // 尝试与卡片建立通信并读取卡号信息
    if (rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
      // 读取到的卡号信息是有效的，打开门禁
      servo.write(90); // 舵机转动90度，模拟开门动作
    } else {
      // 读取到的卡号信息是无效的，保持门禁关闭状态
      servo.write(0); // 舵机保持原位，模拟关门动作
    }
  } else {
    // 没有检测到卡片靠近RFID模块，保持门禁关闭状态
    servo.write(0); // 舵机保持原位，模拟关门动作
  }
}

在以上代码中，首先定义了RFID模块和舵机的连接引脚，然后初始化了RFID模块和舵机。在主循环中，程序不断检测是否有卡片靠近RFID模块，如果检测到卡片并成功读取卡号信息，则判断卡号信息是否有效，如果有效则控制舵机转动一定角度模拟开门动作，如果无效则控制舵机保持原位模拟关门动作。如果没有检测到卡片靠近RFID模块，则控制舵机保持原位模拟关门动作。需要注意的是，在实际应用中需要根据具体情况调整程序中的逻辑和参数设置。此外，还需要注意安全问题，如防止非法入侵者暴力破坏门禁系统等。