基于STM32F103C8T6的HC-06蓝牙通信实现

一、引言

随着无线通信技术的发展，蓝牙技术已成为一种常见的无线通信方式。HC-06蓝牙模块是一种常用的蓝牙通信模块，能够与单片机进行无线通信，实现数据的无线传输。本文将介绍如何使用STM32F103C8T6单片机与HC-06蓝牙模块进行通信，实现单片机与手机之间的无线通信。

二、蓝牙模块引脚功能

HC-06蓝牙模块共有4个外接引脚，分别为RXD（接收数据）、TXD（发送数据）、工作电源和接地。其中，RXD和TXD用于数据传输，工作电源为3.6-6V，可采用5V电源口供电。在进行串口通信时，需要将RXD接至STM32F103C8T6单片机的TXD引脚，TXD接至RXD引脚。

三、数据传输格式

HC-06蓝牙模块的数据传输格式为：数据位8位，停止位1位，无校验，无流控制。这种数据传输格式与基础USART串口通信设置基本一致。因此，在使用HC-06蓝牙模块进行串口通信时，需要设置相应的波特率、串口号和数据格式。

四、蓝牙通信本质

将蓝牙模块视为一个无线的USART串口模块，通过单片机与其他通信源进行连接。在进行串口通信时，需要知道的三要素是：波特率、串口号和数据格式。只有正确设置这些参数，才能实现单片机与手机之间的无线通信。

五、实现步骤

1. 硬件连接：将HC-06蓝牙模块的RXD引脚连接到STM32F103C8T6单片机的TXD引脚，TXD引脚连接到RXD引脚。同时，将蓝牙模块的工作电源接到单片机的5V电源口。
2. 串口软件设置：使用串口软件（如串口调试助手）进行串口设置，波特率设置为9600（因为HC-06蓝牙模块的默认波特率为9600），数据位为8位，停止位为1位，无校验位和流控制。
3. 代码实现：在STM32F103C8T6单片机中编写代码，实现与HC-06蓝牙模块的通信。首先，需要配置单片机的串口通信参数（波特率、数据位、停止位等），然后通过发送AT命令来控制蓝牙模块，实现与手机之间的无线通信。
4. 调试与测试：将编写好的代码下载到STM32F103C8T6单片机中，通过串口软件发送数据到单片机，观察是否能够正确接收到数据。同时，也可以通过手机等设备发送数据到蓝牙模块，测试单片机的接收功能是否正常。

六、总结

通过以上步骤，我们可以实现基于STM32F103C8T6单片机的HC-06蓝牙通信。在实际应用中，我们可以将单片机与各种传感器、执行器等连接起来，通过蓝牙模块实现无线数据传输和控制。这种无线通信方式具有方便、灵活和易于扩展等优点，可广泛应用于智能家居、工业控制等领域。