Jetson Nano：轻松查看Jetpack版本

Jetson Nano是NVIDIA推出的一款针对AI和机器学习的开发板，它预装了Jetpack软件套件，包含了CUDA、cuDNN、OpenCV、TensorRT等重要组件。在使用Jetson Nano进行项目开发时，了解当前设备的Jetpack版本以及其他相关组件的版本信息是非常重要的。本文将介绍如何在Jetson Nano上查看Jetpack版本的方法。

一、使用jtop命令查看Jetpack版本

Jetson Nano上预装了一个名为jtop的实用工具，它可以提供有关系统状态的实时信息，包括CPU使用率、内存使用情况、网络状态等。同时，jtop也可以显示Jetpack版本信息。

要使用jtop查看Jetpack版本，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端（Terminal）。

2. 输入命令jtop并按回车键。jtop将会显示一个实时更新的系统状态页面。

3. 在jtop页面显示后，按下数字键6。这时，页面上将会显示Jetpack、CUDA、cuDNN、OpenCV、TensorRT等组件的版本信息。

二、查看相关文件获取Jetpack版本

除了使用jtop命令外，还可以通过查看相关文件来获取Jetpack版本信息。以下是查看CUDA、cuDNN、OpenCV和TensorRT版本的方法：

1. 查看CUDA版本

CUDA是NVIDIA推出的并行计算平台和API模型，它允许开发者使用GPU进行通用计算。要查看Jetson Nano上的CUDA版本，可以运行以下命令：

nvcc -V

执行上述命令后，终端将显示CUDA的版本信息。

1. 查看cuDNN版本

cuDNN是NVIDIA为深度学习开发的一套高效、易用的GPU加速库。要查看Jetson Nano上的cuDNN版本，可以运行以下命令：

dpkg -l | grep libcudnn

执行上述命令后，终端将列出与cuDNN相关的软件包，其中包括libcudnn8（表示cuDNN 8.x版本）。

1. 查看OpenCV版本

OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习库。要查看Jetson Nano上的OpenCV版本，可以运行以下命令：

dpkg -l | grep libopencv

执行上述命令后，终端将列出与OpenCV相关的软件包，其中包括libopencv版本号。

1. 查看TensorRT版本

TensorRT是NVIDIA推出的一款高性能深度学习推理引擎。要查看Jetson Nano上的TensorRT版本，可以运行以下命令：

dpkg -l | grep tensorrt

执行上述命令后，终端将列出与TensorRT相关的软件包，其中包括tensorrt版本号。

通过以上方法，您可以轻松地在Jetson Nano上查看Jetpack及其相关组件的版本信息。这些信息对于管理和更新您的设备非常有帮助。同时，了解版本信息也有助于在遇到问题时查找相关文档和寻求支持。

希望本文能够帮助您更好地了解和使用Jetson Nano设备。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时与我联系。祝您使用愉快！