Ubuntu 18.04上搭建QGroundControl编译环境

Ubuntu 18.04上搭建QGroundControl编译环境

QGroundControl（QGC）是一款开源的无人机地面控制站软件，支持多种无人机平台和通信协议。为了在Ubuntu 18.04上成功编译QGC，你需要遵循以下步骤来搭建编译环境。

1. 安装依赖项

首先，确保你的系统上安装了必要的依赖项。打开终端并运行以下命令：

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install git cmake build-essential qt5-default qtcreator libsdl2-dev libsdl2-image-dev libsdl2-ttf-dev

2. 获取QGC源码

接下来，你需要从QGroundControl的官方GitHub仓库克隆源码。在终端中运行以下命令：

git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
cd qgroundcontrol

3. 配置和编译

进入源码目录后，你需要配置和编译QGC。首先，创建一个构建目录并切换到该目录：

mkdir build
cd build

然后，使用CMake生成构建文件：

cmake ..

这可能需要一段时间，具体取决于你的系统性能。一旦完成，使用make命令编译QGC：

make

4. 运行QGC

编译完成后，你可以在源码目录的qgroundcontrol/build/QGroundControl子目录中找到QGC可执行文件。你可以直接运行它，或者将其添加到系统路径中以便更容易地访问。

./QGroundControl

这将启动QGroundControl应用程序。

注意事项

• 确保在编译过程中网络连接稳定，因为某些依赖项可能需要从Internet下载。
• 如果你遇到任何编译错误，请检查错误消息并搜索相关解决方案。可能是缺少某个依赖项或配置不正确。
• 在编译过程中，你可能需要安装其他依赖项或更新你的系统。确保按照错误消息中的指示进行操作。

结语

通过遵循以上步骤，你应该能够在Ubuntu 18.04上成功搭建QGroundControl的编译环境。一旦编译完成，你就可以在本地计算机上运行QGC，并根据需要进行自定义和调试。祝你编译顺利！