Ubuntu 18.04下QGC（QGroundControl）的安装指南

在Ubuntu 18.04下安装QGroundControl（QGC）需要一定的技术基础，但只要按照以下步骤进行操作即可完成安装。

一、安装依赖项

首先，确保您的Ubuntu 18.04系统已经安装了必要的依赖项。QGC依赖于Qt和QML等库，因此需要先安装这些库。您可以通过以下命令安装这些依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install qt5-default qtcreator

二、下载QGC

接下来，从QGC的官方网站或GitHub仓库下载最新版本的QGC源代码。您可以使用以下命令下载源代码：

git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

三、编译QGC

进入下载的QGC源代码目录，并执行以下命令进行编译：

cd qgroundcontrol
mkdir build
cd build
cmake ..
make

这将使用CMake构建系统编译QGC。编译完成后，您将在build目录下生成可执行文件。

四、配置QGC

在编译完成后，您需要进行一些配置以便能够正常运行QGC。首先，确保您的无人机与计算机之间的通信正常。然后，在QGC中进行相关配置，例如选择正确的无人机型号、设置连接参数等。

五、添加权限

由于QGC需要访问一些系统资源，因此您需要为其添加相应的权限。您可以通过以下命令为QGC添加权限：

sudo chmod +x /path/to/qgroundcontrol

将/path/to/qgroundcontrol替换为您实际编译生成的QGC可执行文件的路径。

六、运行QGC

现在，您可以运行QGC了。在终端中输入以下命令来启动QGC：

/path/to/qgroundcontrol

同样，将/path/to/qgroundcontrol替换为您实际编译生成的QGC可执行文件的路径。

七、连接无人机

当QGC启动后，您可以通过USB或Wi-Fi等方式将无人机连接到计算机上。在QGC中选择正确的连接方式，并按照提示完成连接过程。

至此，您已经成功在Ubuntu 18.04下安装了QGC，并可以开始使用它来控制您的无人机了。请注意，由于Ubuntu系统和QGC的更新，某些步骤可能会发生变化。如果遇到问题，请查阅相关文档或寻求社区支持。

希望本文对您有所帮助！如果您有任何疑问或建议，请随时与我联系。祝您使用愉快！