Simulink Test Manager:编程方式与自动化测试

作者:4042024.04.09 09:00浏览量:9

简介:本文将探讨如何使用编程方式结合Simulink Test Manager进行自动化测试,通过实例展示如何编写脚本和代码,实现对Simulink模型的自动化验证和性能分析。

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Simulink是MathWorks公司推出的一款基于图形化编程环境的仿真工具,广泛应用于各种动态系统的建模和仿真。Simulink Test Manager(STM)是Simulink中的一个重要组件,它提供了强大的自动化测试功能,用于验证Simulink模型的正确性和性能。虽然STM主要基于图形界面操作,但也可以通过编程方式实现自动化测试,提高测试效率和可重复性。

编程方式的优势

使用编程方式操作Simulink Test Manager可以实现以下优势:

  1. 自动化:通过编写脚本或代码,可以自动化执行测试用例、收集测试结果和分析数据,减少人工干预。
  2. 灵活性:编程方式允许用户根据需求定制测试流程,包括测试用例的生成、执行和结果分析。
  3. 可重复性:通过脚本或代码,可以确保每次测试都在相同的条件下执行,从而提高测试的可重复性。
  4. 集成性:编程方式便于将测试过程集成到持续集成/持续部署(CI/CD)流程中,实现自动化验证和发布。

编程接口

Simulink Test Manager提供了多种编程接口,包括MATLAB API、Simulink Coder和Embedded Coder等,这些接口允许用户通过编写脚本或代码来操作STM。

MATLAB API

MATLAB API提供了丰富的函数和类,用于创建、配置和执行测试用例。例如,可以使用sltest.TestCase类创建测试用例,使用sltest.run函数执行测试用例,并使用sltest.results对象获取和分析测试结果。

Simulink Coder可以将Simulink模型转换为C代码,这对于嵌入式系统或实时系统的测试非常有用。通过编程方式使用Simulink Coder,可以自动生成测试用的C代码,并在目标硬件上执行测试。

Embedded Coder

Embedded Coder是Simulink Coder的一个扩展,它支持将Simulink模型转换为嵌入式C++代码。通过编程方式使用Embedded Coder,可以在嵌入式系统上执行自动化测试,验证模型的实时性能和准确性。

编程实践

下面是一个简单的示例,演示如何使用MATLAB API编写脚本来自动化执行Simulink Test Manager的测试过程:

  1. % 创建测试用例对象
  2. testCase = sltest.TestCase('my_test_case');
  3. % 添加待测试的Simulink模型
  4. testCase.addModel('my_model');
  5. % 配置测试参数
  6. testCase.setParameter('Simulink.SimulationDataImportExportFormat', 'mat');
  7. testCase.setParameter('Simulink.BlockDiagram.Solver', 'auto');
  8. % 执行测试用例
  9. [result, testReport] = sltest.run(testCase);
  10. % 分析测试结果
  11. if result.isPassed
  12. disp('Test passed.');
  13. else
  14. disp('Test failed.');
  15. % 显示测试报告
  16. testReport.show;
  17. end

结论

通过编程方式使用Simulink Test Manager可以实现自动化测试,提高测试效率和可重复性。借助MATLAB API、Simulink Coder和Embedded Coder等编程接口,用户可以定制测试流程,实现更灵活的测试和验证。在实际应用中,结合编程方式和图形界面操作,可以充分发挥Simulink Test Manager的强大功能,提高模型验证和性能分析的效率和准确性。

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