第十九届全国大学生智能汽车竞速比赛规则概览

第十九届全国大学生智能汽车竞速比赛规则概览

引言

全国大学生智能汽车竞赛作为教育部倡导的重要科技竞赛之一，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识。本文将详细解析第十九届全国大学生智能汽车竞速比赛的规则，帮助参赛队伍更好地准备比赛。

组别设置

第十九届全国大学生智能汽车竞速比赛共分为八个组别，每个组别在比赛环境、任务描述、传感器与MCU平台要求等方面有所不同。具体组别包括：

1. 电磁组：在折线性电磁赛道上，车模需沿电磁线路运行一周，完成包括十字路口、坡道、六边环岛等元素的赛道。
2. 镜头组：在室内赛道上，车模需从起跑线出发，沿赛道运行一周后停在指定位置。允许使用额外电机带动风扇为车模提供动力。
3. 气垫组：同样在室内赛道，车模需依次经过赛道上所有弯道拐点并返回，要求气垫船不得在弯道内侧冲出赛道。
4. 视觉组：车模需在室内赛道上完成目标板的搜索、分类、搬用工作，赛道仅用于地面导引地图作用。
5. 模型组：车模需完成赛道上及赛道外的车模行进、目标搜索、物体搬运等任务。
6. 越野组：在室外场地，车模需根据无线接收到的信标指令，通过GPS导航和声音定位发现并通过信标。
7. 独轮组：在室外场地，车模需搜索并撞击纸板构成的目标物使其倒下。
8. 其他组别：根据赛事具体安排，还可能包括其他特殊组别，如平衡摩托车模组等。

比赛环境与赛道

比赛场地分为室内赛道场地和室外操场场地。室内赛道使用PVC材料制作，保留了十字路口、环岛、坡道等元素，并增加了小型路障赛道元素。室外场地可部署在操场、篮球场、羽毛球场等空旷场所，且可根据需要移动到室内以避免极端天气影响。

传感器与MCU平台要求

• 传感器：除特定组别外，传感器没有严格限制。但禁止使用附加有其它MCU的传感器成品模块。如自制带有MCU的电路模块，则需使用指定MCU系列。
• MCU平台：各组别指定了不同的MCU平台，如STC、Infineon、NXP等。参赛队伍需根据组别要求选择合适的MCU平台进行开发。

比赛流程与评判标准

比赛分为分赛区比赛和全国总决赛两个阶段。分赛区比赛根据报名队伍数量和场地安排，可能组织预赛和决赛两个阶段。全国总决赛则根据分赛区比赛成绩选拔出的队伍进行最终角逐。

评判标准主要包括：

1. 完成时间：车模成功完成赛道比赛的时间是决定名次的关键因素。
2. 任务执行：车模需准确执行比赛任务，如搜索目标板、撞击目标物等。
3. 技术创新：鼓励参赛队伍在车模设计、算法开发等方面进行技术创新。

注意事项

• 队伍信息：必须在电路板正面敷铜面放置队伍信息，包括学校名称、队伍名称、制作日期等。
• 软件调试：在预赛阶段允许现场对车模进行软件调试和代码下载，但在决赛阶段则不再允许。
• 车模检查：参赛车模需经过裁判检查，包括遥控通信模块、车模尺寸等。

结语

全国大学生智能汽车竞速比赛不仅是对大学生综合素质的考验，更是展示科技创新能力的重要平台。希望本文能为参赛队伍提供有益的参考和指导，助力大家在比赛中取得优异成绩。