打造智能停车场新体验：基于STM32的语音识别控制系统

引言

随着物联网和人工智能技术的快速发展，智能停车场已成为现代城市智慧交通的重要组成部分。基于STM32单片机的语音识别控制智能停车场设计，不仅提高了停车场的运营效率，还极大地提升了用户体验。本文将详细介绍该系统的设计思路、硬件组成、软件实现及实际应用效果。

系统设计思路

本系统采用STM32F103C8T6单片机为核心控制器，结合红外对管模块、OLED液晶显示屏、语音识别模块等硬件，实现车位的实时检测、信息显示及语音控制功能。用户通过语音指令即可控制车位的开启与关闭，无需手动操作，极大地方便了用户停车。

硬件组成

STM32F103C8T6单片机

STM32F103C8T6是意法半导体公司推出的一款基于Cortex-M3内核的32位微控制器，具有高性能、低功耗和易于编程等特点。其内置丰富的外设资源，包括GPIO、ADC、USART、IIC等，满足本系统的所有控制需求。

红外对管模块

红外对管模块用于实时检测车位是否占用。通过红外发射与接收原理，当车位有车时，会阻挡红外线的传播，从而判断车位状态。本系统采用三个红外对管模块，分别对应三个车位。

OLED液晶显示屏

OLED液晶显示屏具有高分辨率、广视角和低功耗等特点，非常适合用于显示车位信息。本系统采用IIC接口的OLED模块，通过四线制接口与STM32单片机连接，实时显示车位占用情况、空车位数等信息。

语音识别模块

语音识别模块是本系统的核心部分，采用ASRPRO芯片，该芯片内置神经网络处理器，支持多种神经网络算法和语音识别功能。用户可以通过语音指令控制车位的开启与关闭，极大地提升了系统的便捷性。

软件实现

系统外设初始化

在系统启动后，首先需要对各外设进行初始化。包括串口初始化、继电器初始化、避障初始化及OLED屏幕初始化等。以下是部分初始化代码示例：

void DeviceInit(void) {
    uart_init(9600); // 串口初始化为9600
    RelayInit(); // 继电器初始化
    BiZhangInit(); // 避障初始化（此处可能根据项目具体需求调整）
    OLED_Init(); // OLED屏幕初始化
    OLED_ColorTurn(0); // 0正常显示
    OLED_DisplayTurn(0); // 0正常显示
}

OLED显示屏初始化

OLED显示屏初始化涉及GPIO配置、IIC接口初始化及屏幕配置等步骤。以下是OLED显示屏初始化的部分代码示例：

void OLED_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(SCL_APB, ENABLE); // 使能SCL端口时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);
    // ...（SDA端口初始化省略）
    OLED_WR_Byte(0xAE, OLED_CMD); // 关闭显示屏
    OLED_WR_Byte(0x00, OLED_CMD); // 设置低列地址
    // ...（其他初始化命令省略）
}

语音识别与车位控制

语音识别模块通过ASRPRO芯片实现语音信号的采集、处理与识别。用户发出语音指令后，系统首先进行语音识别，然后根据识别结果控制继电器动作，从而模拟车位的开启与关闭。

实际应用效果

本系统在实际应用中表现出了较高的稳定性和实用性。用户只需简单说出“打开1号车位”等语音指令，系统即可快速响应并控制对应车位开启，极大地方便了用户停车。同时，OLED显示屏实时显示车位占用情况，为用户提供了直观的信息反馈。

结论

基于STM32单片机的语音识别控制智能停车场设计，通过集成红外对管模块、OLED液晶显示屏和语音识别模块等硬件