C# Modbus通信从入门到精通（10）——Modbus RTU（0x10功能码与C#代码实现）

在Modbus通信中，RTU（Remote Terminal Unit）是一种常见的通信协议。与ASCII模式相比，RTU协议具有更高的数据传输速率和更好的抗干扰能力。0x10功能码在RTU协议中表示读取保持寄存器的功能。
在Modbus RTU协议中，0x10功能码用于从设备读取保持寄存器的值。保持寄存器用于存储设备的状态和数据，可以用来监视设备的运行状态、读取输入状态等。
下面是一个使用C#实现Modbus RTU 0x10功能码的示例代码：

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;\n
public class ModbusRTUExample
{
private SerialPort port;
public ModbusRTUExample(string portName, int baudRate)
{
port = new SerialPort(portName, baudRate, Parity.None, 8, StopBits.One);
port.Open();
}
public void ReadHoldingRegisters(int startAddress, int numRegisters)
{
byte[] request = new byte[6];
byte[] response = new byte[2 * numRegisters + 2];
// 构建请求报文
request[0] = 0x00; // 从机地址
request[1] = 0x10; // 功能码 0x10 (读取保持寄存器)
request[2] = (byte)(startAddress >> 8); // 开始地址高8位
request[3] = (byte)startAddress; // 开始地址低8位
request[4] = (byte)(numRegisters >> 8); // 寄存器数量高8位
request[5] = (byte)numRegisters; // 寄存器数量低8位
// 发送请求报文并接收响应报文
port.Write(request, 0, request.Length);
port.Read(response, 0, response.Length);
// 处理响应报文
if (response[1] == 0x10 && response[2] == (byte)(startAddress >> 8) && response[3] == (byte)startAddress)
{
for (int i = 4; i < response.Length - 2; i += 2)
{
ushort registerValue = (ushort)((response[i] << 8) | response[i + 1]);
Console.WriteLine($"Register {startAddress + (i / 2)} = {registerValue}");
}
}
else