Peak CAN与Matlab建立通信 & Simulink仿真接收CAN报文

在本文中，我们将介绍如何使用Peak CAN设备与Matlab建立通信，并通过Simulink进行CAN报文的接收和仿真。CAN（Controller Area Network）是一种用于汽车和其他工业环境的通信协议。通过使用Peak CAN设备，您可以轻松地与CAN网络进行连接和通信。
步骤一：安装Peak CAN设备
首先，您需要安装Peak CAN设备，并将其连接到您的计算机上。确保CAN设备已正确连接并打开电源。
步骤二：配置CAN设备
接下来，您需要配置CAN设备以与Matlab建立通信。打开Matlab，并使用“add can device”命令添加CAN设备。选择正确的设备名称和接口类型，并确保已正确配置CAN设备的参数。
步骤三：编写Matlab代码
现在，您需要编写Matlab代码以发送和接收CAN报文。使用“write can”命令发送CAN报文，并使用“read can”命令接收CAN报文。您可以使用Matlab的回调函数来处理接收到的CAN报文。
下面是一个简单的示例代码，演示如何使用Matlab发送和接收CAN报文：

% 添加CAN设备
addcandevice('peak_canusb_1');
% 打开通信会话
opencanbus('peak_canusb_1');
% 发送CAN报文
id = 0x700;  % CAN标识符
data = [0 0 0 0 0 0];  % CAN数据
writecan(id, data);
% 接收CAN报文
while true
% 读取CAN报文
[id, data] = readcan();
if id == 0x700  % 检查是否收到正确的CAN报文
disp(data);  % 显示接收到的数据
end
end

请注意，上述代码仅是一个简单的示例，您可以根据您的需求进行修改和扩展。
步骤四：在Simulink中创建模型
最后，您需要在Simulink中创建一个模型，以接收和处理CAN报文。在Simulink中，您可以使用“CAN Data Receiver”块来接收CAN报文，并将其转换为Simulink中的信号。然后，您可以使用Simulink的各种工具和库来处理和分析接收到的信号。
下面是一个简单的Simulink模型示例，演示如何使用“CAN Data Receiver”块接收CAN报文：
```matlab
% 创建Simulink模型
simulink.model(‘new_model’);
% 添加CAN Data Receiver块
addblock(‘simulink/subsystem/can/can_data_receiver’, [1 1], ‘replace’);
setblockparam(‘simulink/subsystem/can/can_data_receiver’, ‘CanId’, [0x700], ‘ByteOrder’, ‘littleEndian’);
setblockparam(‘simulink/subsystem/can/can_data_receiver’, ‘DataName’, ‘canData’);
setblockparam(‘simulink/subsystem/can/can_data_receiver’, ‘SampleTime’, 0.1);
setblockparam(‘simulink/subsystem/can/can_data_receiver’, ‘ChannelName’, ‘canChannel’);
setblockparam(‘simulink/subsystem/can/can_data_receiver’, ‘ByteSwap’, true);
setblockparam(‘simulink/subsystem/can/can_data_receiver’, ‘NumDataBytes’, 8);
setblockparam(‘simulink/subsystem/can/can_data_receiver’, ‘NumChannels’, 1);
setblockparam(‘simulink/subsystem/can/can_data_receiver’, ‘BusType’, ‘peak’);
setblockparam(‘simulink/subsystem/can/can_data_receiver’, ‘DeviceName’, ‘peak_canusb_1’);
setblockparam(‘simulink/subsystem/can/can_data_receiver’, ‘ChannelIndex’, 1);
setblockparam(‘simulink/subsystem/can/can_data_receiver’, ‘BusSpeed’, 200000); % CAN总线速度为200 kbps
setblockparam(‘simulink/subsystem/can/can_data_receiver’, ‘NumFilters’, 1); % 使用一个过滤器来接收所有报