解决Kafka报错：kafka.zookeeper.ZooKeeperClientTimeoutException: Timed out waiting for connection

首先，你需要检查Kafka和ZooKeeper之间的网络连接。确保Kafka能够访问ZooKeeper，并且ZooKeeper服务器是运行的。你可以尝试ping ZooKeeper服务器，看看是否能够成功返回响应。如果网络连接有问题，你需要解决网络问题。
其次，检查ZooKeeper服务器的状态。如果ZooKeeper服务器没有运行，或者运行不正常，那么Kafka就无法连接到ZooKeeper。你需要启动ZooKeeper服务器，并确保它能够正常运行。
然后，检查Kafka的配置文件。你需要确认Kafka的配置中ZooKeeper的地址和端口是否正确。如果你的ZooKeeper服务器使用了不同的端口，或者使用了SSL等加密方式，那么你需要在Kafka的配置文件中进行相应的设置。
如果以上步骤都无法解决问题，那么可能是Kafka的版本和ZooKeeper的版本不兼容。你需要查看Kafka和ZooKeeper的版本兼容性表，确认你的Kafka和ZooKeeper版本是否兼容。如果不兼容，你可能需要升级或者降级你的Kafka或者ZooKeeper版本。
最后，如果你仍然无法解决问题，那么你可能需要查看Kafka和ZooKeeper的日志文件，看看是否有更详细的错误信息可以帮助你解决问题。在查看日志文件时，你需要特别注意是否有关于ZooKeeper连接失败的信息。
这是一个可能的解决方案列表，但是具体的解决方案可能需要根据你的具体情况来确定。在解决这个问题时，你需要耐心和细心，一步步排查问题所在。